[实用新型]一种基于动作识别的绵羊行为监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，包括行为监测端和控制端；行为监测端通过无线网络与控制端相连；所述行为监测端包括：处理器、供电模块、通信模块、传感器模块；控制端包括PC机以及设于PC机上的控制软件，控制端用于对多个行为监测端的数据进行分析，并对获取的数据进行备份。本实用新型能一次性采集多只动物信息，避免传统图像采集对群居动物采集易出现误差的问题；能远程修改采集频率，能将采集的数据与动物行为分析数据库进行比对，判断动物的行为；能将采集的动作与高危动作数据库进行比对，并对动物的高危动作进行报警。

技术领域

本实用新型涉及动物行为识别技术领域，特别是一种基于动作识别的绵羊行为监测系统。

背景技术

现在的动物行为识别一般靠人工记录，也有靠机器视觉行为识别的。但是这两种方式检测的动物数量少，机器视觉图像处理造价较高。

专利申请号：CN201010140888.0公开自然环境中动物行为视频监测方法与装置，通过主控模块、摄像机模块、数据存储模块、可调磁刺激模块、GPS模块和GPRS模块，追踪动物的活动路径，自动根据动物的运动状态，开启/停止视频或图片记录、存储观测数据，并将数据发送到后台服务器。

该专利是基于图像采集来实现动物行为监测，这种方式检测的动物数量少，容易出现误差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于动作识别的绵羊行为监测系统及方法，本申请解决传统靠视觉行为识别不能记录大量动物的弊端，本申请利用卡尔曼动态滤波算法能够快速求解到动物的实时状态，采集的行为信息多，能及时对异常行为进行预警。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，包括行为监测端和控制端；行为监测端通过无线网络与控制端相连；所述行为监测端包括：

处理器，所述处理器用于对获取的数据通过卡尔曼动态滤波算法快速求解处理，得到动物载体当前的运动姿态；

供电模块，所述供电模块用于为行为监测端内的各个耗电模块提供电能；

通信模块，所述通信模块用于与控制端建立数据链接通道，并实现远程数据传输；

传感器模块，所述传感器模块用于获取动物载体的角速度、加速度、三轴欧拉角、三轴磁场、气压和高度信息，并将获取到的信息发送给处理器；

控制端包括PC机以及设于PC机上的控制软件，控制端用于对多个行为监测端的数据进行分析，并对获取的数据进行备份。

进一步的，其还包括预警模块，所述预警模块用于对动物载体的异常行为进行预警。

进一步的，所述供电模块包括微型纽扣电池或微型太阳能电池板。

进一步的，所述处理器的型号为STM32F103。

进一步的，传感器模块为MPU6050三轴模块和BMP180气压计模块。

一种绵羊行为监测方法，所述方法包括：

S1、获取动物载体的数据信息，所述数据信息包括速度、加速度、三轴欧拉角、三轴磁场、气压和高度信息；

S2、对获取的数据信息通过卡尔曼动态滤波算法快速求解处理，得到动物载体的当前运动姿态；

S3、根据动物载体的当前运动姿态判断动物的行为。

进一步的，在步骤S3中，根据动物载体的当前运动姿态判断动物的行为具体包括：

调取动物行为分析数据库；