[实用新型]一种多吸头取放料机构

权利要求书

1.一种多吸头取放料机构，其特征在于：包括接头固定板(3)，所述接头固定板(3)的上表面中部配合安装有连接法兰(1)，所述连接法兰(1)顶部安装机械手，所述接头固定板(3)上装有多个气管接头(2)，所述接头固定板(3)的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板(4)，所述第一气缸安装板(4)的底面通过紧固件固定有多个第一气缸(5)，每个第一气缸(5)的输出端固定有转接板(7)，所述转接板(7)上还配合安装有吸头(9)，所述吸头(9)的上部同时位于转接板(7)的上方安装有第二气缸(6)；所述吸头(9)的外圆周面安装有压缩弹簧(10)，所述吸头(9)的底部通过微型气接头(11)连接气路单元，所述吸头(9)的内部穿过有推杆(8)，所述推杆(8)的顶部与第二气缸(6)的输出端锁紧，通过第二气缸(6)的动力控制推杆(8)的伸缩运动。

2.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：转接板(7)的结构为：包括第一连接部(701)，所述第一连接部(701)的中部开有穿通孔(702)，所述穿通孔(702)的内壁面设置有内平面(703)，所述穿通孔(702)内配合安装吸头(9)，所述第一连接部(701)的外端向外延伸有第二连接部(704)，所述第二连接部(704)中间开有与第一气缸(5)输出端配合的圆孔(705)，所述圆孔(705)的四周开有紧固孔(706)。

3.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：所述吸头(9)的结构为：包括吸头本体(902)，所述吸头本体(902)的中间开有中心通孔(901)，所述中心通孔(901)内穿过推杆(8)，所述吸头本体(902)的上端外壁面设置有外平面(903)，所述吸头本体(902)的下端外部设置有套筒(904)，所述套筒(904)的一端面开有微型气接头安装孔(905)，所述微型气接头安装孔(905)处配合安装微型气接头(11)，所述吸头本体(902)的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构(906)。

4.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：所述微型气接头(11)成直角形结构，一直角边头部为第一连接头(1101)，与吸头(9)底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头(1102)，与气路单元的管路连接。

5.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：四个第一气缸(5)分布在第一气缸安装板(4)的底部。

6.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：四个第一气缸(5)两两相对固定在第一气缸安装板(4)的底部。

7.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：所述第二气缸(6)位于第一气缸(5)的内侧。

8.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：所有第一气缸(5)和第二气缸(6)在垂直方向互相平行。