[实用新型]一种多吸头取放料机构

说明书

本实用新型涉及一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及槟榔食品加工辅助设备技术领域，尤其是一种多吸头取放料机构。

背景技术

目前，市场上卖的槟榔，很多品种，槟榔里都放有一个枸杞或者葡萄干，品种不一样，口味不一样。而将枸杞或者葡萄干放进槟榔内的过程，还是处于人工取放的方式。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种多吸头取放料机构，从而可以方便的实现自动化取放料，将枸杞或者葡萄干通过吸头来进行取放料，取料方便，解决了食品卫生问题，提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。

其进一步技术方案在于：

转接板的结构为：包括第一连接部，所述第一连接部的中部开有穿通孔，所述穿通孔的内壁面设置有内平面，所述穿通孔内配合安装吸头，所述第一连接部的外端向外延伸有第二连接部，所述第二连接部中间开有与第一气缸输出端配合的圆孔，所述圆孔的四周开有紧固孔。

所述吸头的结构为：包括吸头本体，所述吸头本体的中间开有中心通孔，所述中心通孔内穿过推杆，所述吸头本体的上端外壁面设置有外平面，所述吸头本体的下端外部设置有套筒，所述套筒的一端面开有微型气接头安装孔，所述微型气接头安装孔处配合安装微型气接头，所述吸头本体的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构。

所述微型气接头成直角形结构，一直角边头部为第一连接头，与吸头底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头，与气路单元的管路连接。

四个第一气缸分布在第一气缸安装板的底部。

四个第一气缸两两相对固定在第一气缸安装板的底部。

所述第二气缸位于第一气缸的内侧。

所有第一气缸和第二气缸在垂直方向互相平行。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一气缸、第二气缸、吸头、推杆的配合作用，可以方便的实现多吸头取料，以及多推杆放料的动作，工作可靠性好，动作灵敏，工作效率高。

本实用新型配合机械手的工作，可以方便的实现一次自动取放四个枸杞或者葡萄干并放进槟榔内。从而取消人工操作，提高生产效率，降低人力成本，且保证了槟榔作为食品的质量和卫生。

槟榔里放枸杞、葡萄干外，还可以放松子以及爆珠。