[实用新型]带浮动机构的底盘及AGV

权利要求书

1.带浮动机构的底盘，包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构，所述承载轮通过浮动机构安装在所述底盘上，所述驱动机构用于驱动所述承载轮；其特征在于：所述底盘设有机架，所述浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构，所述驱动机构安装在所述转动座上，其输出端与所述承载轮连接，所述转动座一侧设有第一转接部，所述转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上，所述第二弹性机构的两端分别与所述机架和转动座转动连接，使所述第二弹性机构、滑动座和机架形成三角形的三条边，所述第一弹性机构向下倾斜地设置在所述机架和转动座之间。

2.根据权利要求1所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述第一转接部位于所述第二弹性机构与所述机架的连接点的下侧。

3.根据权利要求1所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述转动座另一侧设有第二转接部，所述转动座通过所述第二转接部与所述第二弹性机构的一端转动连接，所述第一转接部与所述第二转接部相对设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述第二弹性机构为氮气弹簧，所述氮气弹簧横向连接在所述机架与转接座之间。

5.根据权利要求1所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述机架设置在所述底盘上侧，所述第一弹性机构为复位弹簧，所述机架对应所述第一弹性机构一侧设有安装槽，所述转动座对应所述复位弹簧另一侧设有安装部，所述第一弹性机构安装在所述安装槽与所述安装部之间。

6.根据权利要求1所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述转动座设有侧部开口的安装套，所述驱动机构安装在所述安装套内。

7.根据权利要求1或6所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述浮动机构还包括轴承套、轴承和连接轴套，所述驱动机构为电机，所述轴承的外圈安装在所述轴承套内，所述转动座的连接套安装在所述轴承的内圈，所述驱动机构输出轴穿过所述连接套并且通过所述连接轴套与所述承载轮连接，所述连接轴套外侧设有环形的连接部，所述承载轮与所述轴承套分别连接在所述连接部两侧。

8.根据权利要求7所述的带浮动机构的底盘，其特征在于：所述承载轮设有套孔，所述轴承套和连接轴套安装在所述套孔内。

9.一种应用权利要求1至8任一项所述带浮动机构的底盘的AGV，其特征在于，所述承载轮位于所述底盘设有四个，所述承载轮为麦克纳姆轮。