[实用新型]带浮动机构的底盘及AGV有效
申请号: | 201922083930.9 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211764776U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 苏毅宾;黎扬福;崔俊健 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60G11/56 | 分类号: | B60G11/56 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动 机构 底盘 agv | ||
本实用新型公开的带浮动机构的底盘及AGV,带浮动机构的底盘包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构,承载轮通过浮动机构安装在底盘上,驱动机构用于驱动承载轮;底盘设有机架,浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构,驱动机构安装在转动座上,其输出端与承载轮连接,转动座一侧设有第一转接部,转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上,第二弹性机构的两端分别与机架和转动座转动连接,第一弹性机构向下倾斜地设置在机架和转动座之间。本实用新型的带浮动机构的底盘,连接底盘和承载轮的第一弹性机构向下倾斜设置,较好地减少了底盘的离地高度,浮动机构能为承载轮提供预压力和保证其能稳妥贴地的作用,底盘运行效果更平稳。
技术领域
本实用新型属于小车底盘技术领域,具体涉及带浮动机构的底盘及AGV。
背景技术
现有的多种小车,如AGV,面对路面起伏较多和路面不平整的情形,通常在各承载轮和底盘之间设置弹簧,通过弹簧伸缩去适应路面的不平整,并且增加小车对地面的附着力,但是,由于底盘底部通过弹簧与承载轮连接,使得小车底盘的高度相对较高,导致小车负载货物时的重心也相对较高,货物容易晃动倾倒,不利于小车载物的可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种降低小车底盘的离地间距的带浮动机构的底盘及AGV。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
带浮动机构的底盘,包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构,所述承载轮通过浮动机构安装在所述底盘上,所述驱动机构用于驱动所述承载轮;所述底盘设有机架,所述浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构,所述驱动机构安装在所述转动座上,其输出端与所述承载轮连接,所述转动座一侧设有第一转接部,所述转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上,所述第二弹性机构的两端分别与所述机架和转动座转动连接,使所述第二弹性机构、滑动座和机架形成三角形的三条边,所述第一弹性机构向下倾斜地设置在所述机架和转动座之间。
与现有技术相比,本实用新型的带浮动机构的底盘,连接底盘和承载轮的第一弹性机构向下倾斜设置,较好地减少了底盘的离地高度,从而底盘承载物料时可以降低物料的重心,物料运输可靠;而且连接承载轮的转动座与第二弹性机构和机架之间形成可动态变形的三角形结构,能为承载轮提供预压力和保证其能稳妥贴地的作用,承载轮受力时,第一弹性机构和第二弹性机构同时起到缓冲作用,底盘运行效果更平稳。
进一步的,所述第一转接部位于所述第二弹性机构与所述机架的连接点的下侧;通过这样设置,使转动座在三角形中形成的线边可以与第一弹性机构相对垂直布置,使承载轮受力时对第一弹性机构的正应力最大,底盘运行效果更平稳。
进一步的,所述转动座另一侧设有第二转接部,所述转动座通过所述第二转接部与所述第二弹性机构的一端转动连接,所述第一转接部与所述第二转接部相对设置;通过这样设置,使安装承载轮的转动座相对机架的摆动更迅速,承载轮自适应地面效果更好。
进一步的,所述第二弹性机构为氮气弹簧,所述氮气弹簧横向连接在所述机架与转接座之间;采用这种结构,氮气弹簧体积小、行程长、工作平稳,弹性效果好。
进一步的,所述机架设置在所述底盘上侧,所述第一弹性机构为复位弹簧,所述机架对应所述第一弹性机构一侧设有安装槽,所述转动座对应所述复位弹簧另一侧设有安装部,所述第一弹性机构安装在所述安装槽与所述安装部之间;通过这样设置,复位弹簧结构简单,装配固定稳固。
进一步的,所述转动座设有侧部开口的安装套,所述驱动机构安装在所述安装套内;通过这样设置,驱动机构装配更稳固。
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