[实用新型]一种自动排管机

权利要求书

1.一种自动排管机，其特征在于：包括振动盘（1），所述振动盘（1）出口处设有水平设置的排料管（4），所述排料管（4）侧面开设有水平设置的排管槽（41），所述排管槽（41）背向振动盘（1）一端设有可移动的限位机构（42），所述排管机还包括排料装置（2），所述排料装置（2）包括水平设置的第一线性导轨（25），所述第一线性导轨（25）上设有竖直设置的第二线性导轨（26），所述第二线性导轨（26）上设有抓取机构（27），所述抓取机构（27）包括设置在第二线性导轨（26）上的旋转件（271），所述旋转件（271）的输出轴上设有抓取组件（272），所述抓取组件（272）包括设置在旋转件（271）输出轴上的取料气缸（2721）和放料气缸（2722），所述取料气缸（2721）的活塞杆端部设有第一料板（2723），所述第一料板（2723）沿其长度方向上排列有至少一个弹性取料头（2725），所述放料气缸（2722）的活塞杆顶端设有第二料板（2724），所述第一料板（2723）与第二料板（2724）叠合，所述第二料板（2724）上对应于弹性取料头（2725）的位置设有料孔，所述弹性取料头（2725）穿过料孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括换盘装置（6），所述换盘装置（6）包括水平设置的第三线性导轨（62），所述第三线性导轨（62）上设有竖直设置的第四线性导轨（63），所述第四线性导轨（63）上设有换盘机构（64）。

3.根据权利要求2所述的一种自动排管机，其特征在于：所述换盘机构（64）包括设置在第四线性导轨（63）上的夹爪组件（642），所述夹爪组件（642）包括两个沿相反方向设置的换板气缸（6421），所述换板气缸（6421）的活塞杆顶端设有夹爪（6422），两个所述夹爪（6422）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述夹爪（6422）呈C形设置。

5.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述夹爪组件（642）设有两组。

6.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括两个并排设置的堆栈小车（5）。

7.根据权利要求3或4所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括料盘槽（23），所述料盘槽（23）两侧设有成对设置的缺口槽（231）。

8.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述弹性取料头（2725）端头部呈圆锥状设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述限位机构（42）包括限位气缸（421），所述限位气缸（421）的活塞杆顶端设有限位挡板（422）。