[实用新型]一种自动排管机

说明书

本实用新型公开了一种自动排管机，属于自动化设备的技术领域，旨在提供一种快速排管、提高工作效率的自动排管机，其技术方案要点是包括振动盘，振动盘出口处设有水平设置的排料管，排料管侧面开设有水平设置的排管槽，排管槽背向振动盘一端设有可移动的限位机构，排管机还包括排料装置，排料装置包括水平设置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有竖直设置的第二线性导轨，第二线性导轨上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在第二线性导轨上的旋转件，所述旋转件的输出轴上设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在旋转件输出轴上的取料气缸和放料气缸，本装置可以同时排放多根离心柱，自动化程度高，极大的降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种自动排管机。

背景技术

离心柱层析法是将小型的层析柱置于离心管中以离心力代替重力进行小量样品的快速层析法。常用于小量样品凝胶过滤脱盐和吸附层析等。柱层析技术又称柱色谱技术，主要原理是根据样品混合物中各组分在固定相和流动相中分配系数不同，经多次反复分配将组分分离开来。

如图1和2所示，离心柱100包括柱体101，柱体101内中空设置，柱体101顶部连接有端盖102。离心柱100生产完毕后，需要装在料盘200上，料盘200呈矩形结构，料盘200上阵列有多个管孔201，料盘200底面的四个转角处均设有支脚202。装配时，需要将离心柱100的柱体101插入管孔201中，由于离心柱100较小，生产量较大，目前多采用人工方式将离心柱100排放到料盘200上，这样不仅效率低下，而且增加了人工成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种快速排管、提高工作效率的自动排管机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动排管机，包括振动盘，所述振动盘出口处设有水平设置的排料管，所述排料管侧面开设有水平设置的排管槽，所述排管槽背向振动盘一端设有可移动的限位机构，所述排管机还包括排料装置，所述排料装置包括水平设置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有竖直设置的第二线性导轨，所述第二线性导轨上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在第二线性导轨上的旋转件，所述旋转件的输出轴上设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在旋转件输出轴上的取料气缸和放料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部设有第一料板，所述第一料板沿其长度方向上排列有至少一个弹性取料头，所述放料气缸的活塞杆顶端设有第二料板，所述第一料板与第二料板叠合，所述第二料板上对应于弹性取料头的位置设有料孔，所述弹性取料头穿过料孔。

通过采用上述技术方案，将离心柱放置于振动盘内，振动盘将离心柱依次排放入排料管的排料槽内，离心柱的柱体水平置于排料槽内，端头处伸出排料槽外，第一线性导轨和第二线性导轨配合将抓取机构移动至靠近排管槽的位置处，旋转件驱动抓取组件转动，使得弹性取料头水平正对离心柱柱体的中空处，取料气缸伸长其活塞杆将弹性取料头伸入离心柱内并卡住离心柱，取料成功后，限位机构移开，露出排管槽端口，第一线性导轨带动抓取机构水平移动，然后旋转件旋转抓取组件，使得弹性取料头呈竖直状态，然后通过第二线性导轨配合将抓取机构移动至料盘的空管孔处，取料气缸收缩其活塞杆，第二料板将离心柱从弹性取料头上推下，从而完成排管。由于本装置可以同时排放多根离心柱，自动化程度高，极大的降低了人工成本，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排管机还包括换盘装置，所述换盘装置包括水平设置的第三线性导轨，所述第三线性导轨上设有竖直设置的第四线性导轨，所述第四线性导轨上设有换盘机构。

通过采用上述技术方案，当料盘装满离心柱，第三线性导轨和第四线性导轨配合将换盘机构移动至料盘位置处，将满料的料满更换成空料盘。