[实用新型]一种龙门机器人的跨度调节机构

权利要求书

1.一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)，四根立柱(1)围成长方形结构且四根立柱(1)位于长方形的四个角处，其特征在于：所述地基(4)上端面设有四个地基缺口槽(41)，每个地基缺口槽(41)内安装有基座(7)，所述基座(7)包括安装在缺口槽(41)底部的基座下板(71)、位于基座下板(71)上方且与基座下板(71)平行分布的基座上板(72)，所述基座上板(72)的上端面两侧设有调节轨道(8)，基座上板(72)的上端面中间处设有调节齿条(81)，所述调节轨道(8)和调节齿条(81)均沿着基座上板(72)的长度方向延伸，调节轨道(8)上设有可沿调节轨道(8)移动的调节滑块(82)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)的下端面贴合连接调节滑块(82)。

2.如权利要求1所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述立柱下接板(11)设有上下贯穿的下接板方孔(110)，所述下接板方孔(110)内穿设定位块(83)，所述定位块(83)包括从上往下一体成型的定位块螺柱(85)、定位块方柱(84)和定位块底板(86)，所述定位块螺柱(85)的外径小于定位块方柱(84)的边长，所述定位块方柱(84)从下往上贴合穿入下接板方孔(110)，所述定位块螺柱(85)外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板(11)上端面的定位块固定螺母(810)，所述定位块底板(86)的下端面设有与调节齿条(81)相啮合的底板齿(87)。

3.如权利要求1所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述调节轨道(8)和调节齿条(81)的上端面低于地基(4)上端面。

4.如权利要求1所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述地基缺口槽(41)底面设有向上延伸的预埋螺栓(42)，所述基座下板(71)设有供预埋螺栓(42)穿过的基座下板穿孔(75)和基座下板定位螺孔(76)，所述基座下板定位螺孔(76)位于基座下板(71)的四个角落，基座下板定位螺孔(76)内螺旋拧入基座固定螺栓(9)，基座固定螺栓(9)的下端抵接地基缺口槽(41)底面，所述预埋螺栓(42)贯穿基座固定螺栓(9)，所述基座固定螺栓(9)的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母(92)和基座下调节螺母(91)，所述基座上调节螺母(92)与预埋螺栓(42)螺纹连接，所述基座下调节螺母(91)与基座固定螺栓(9)的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔(75)的预埋螺栓(42)外壁螺旋拧入贴合基座下板(71)上端面的预埋螺栓连接螺母(93)。

5.如权利要求2所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述定位块底板(86)的上端面设有磁铁槽(88)，所述磁铁槽(88)内嵌设磁铁(89)。

6.如权利要求1所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述基座下板(71)和基座上板(72)之间通过基座连接框(73)和基座连接柱(74)连接，所述基座连接框(73)对称位于基座连接柱(74)长度方向的两端。