[实用新型]一种龙门机器人的跨度调节机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基上的四根立柱，地基上端面设四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装基座，基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，基座上板的上端面两侧设调节轨道，基座上板的上端面中间设调节齿条，调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道上设可沿调节轨道移动的调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块。本实用新型的立柱可移动进行跨度调节并可靠定位，可以适应不同的跨度。

技术领域

本实用新型涉及龙门机器人技术领域，更具体的说涉及一种龙门机器人的跨度调节机构。

背景技术

现有的龙门机器人一般安装在地基上，当地基浇筑好后，预埋螺栓位置定好，龙门机器人的跨度便已经确定，后续想要变更跨度就非常不便，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种龙门机器人的跨度调节机构，立柱可移动进行跨度调节并可靠定位，可以适应不同的跨度。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基上的四根立柱，四根立柱围成长方形结构且四根立柱位于长方形的四个角处，所述地基上端面设有四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装有基座，所述基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面两侧设有调节轨道，基座上板的上端面中间处设有调节齿条，所述调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道上设有可沿调节轨道移动的调节滑块，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块。

所述立柱下接板设有上下贯穿的下接板方孔，所述下接板方孔内穿设定位块，所述定位块包括从上往下一体成型的定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，所述定位块螺柱的外径小于定位块方柱的边长，所述定位块方柱从下往上贴合穿入下接板方孔，所述定位块螺柱外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板上端面的定位块固定螺母，所述定位块底板的下端面设有与调节齿条相啮合的底板齿。

所述调节轨道和调节齿条的上端面低于地基上端面。

所述地基缺口槽底面设有向上延伸的预埋螺栓，所述基座下板设有供预埋螺栓穿过的基座下板穿孔和基座下板定位螺孔，所述基座下板定位螺孔位于基座下板的四个角落，基座下板定位螺孔内螺旋拧入基座固定螺栓，基座固定螺栓的下端抵接地基缺口槽底面，所述预埋螺栓贯穿基座固定螺栓，所述基座固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母和基座下调节螺母，所述基座上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，所述基座下调节螺母与基座固定螺栓的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔的预埋螺栓外壁螺旋拧入贴合基座下板上端面的预埋螺栓连接螺母。

所述定位块底板的上端面设有磁铁槽，所述磁铁槽内嵌设磁铁。

所述基座下板和基座上板之间通过基座连接框和基座连接柱连接，所述基座连接框对称位于基座连接柱长度方向的两端。

本实用新型的突出效果是：立柱可移动进行跨度调节，可以适应不同的跨度，通用性好；通过定位块配合调节齿条可对立柱进行可靠定位，跨度调节方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中C-C向的剖视图；

图6为图5中D处的放大图；

图7为本实用新型的基座安装侧视剖视图；