[实用新型]一种龙门机器人的龙门架结构

权利要求书

1.一种龙门机器人的龙门架结构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)、连接在同侧两根立柱(1)上端的横梁(2)、连接两根横梁(2)的跨梁(3)，其特征在于：所述立柱(1)的上端设有立柱上接板(13)，所述立柱上接板(13)的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔(16)，立柱上接板(13)的两侧壁贴合连接有调平块(5)，所述调平块(5)设有调平块螺孔(53)和调平块穿孔(52)，所述横梁(2)的下端两侧对称设有横梁安装板(21)，所述横梁安装板(21)贴合安装在立柱上接板(13)上端面，横梁安装板(21)的下端面设有与立柱上接板腰形孔(16)相对应的横梁安装板下螺孔(22)，横梁安装板(21)的两侧壁设有与调平块穿孔(52)相对应的横梁安装板侧螺孔(23)，所述调平块螺孔(53)与横梁安装板(21)的侧壁水平相对。

2.如权利要求1所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述横梁(2)的上端设有横梁上接板(24)，横梁上接板(24)的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔(26)，横梁上接板(24)的两侧壁贴合连接有调平块(5)，所述跨梁(3)的下端两侧对称设有跨梁安装板(32)，所述跨梁安装板(32)贴合安装在横梁上接板(24)上端面，跨梁安装板(32)的下端面设有与横梁上接板腰形孔(26)相对应的跨梁安装板下螺孔(33)，跨梁安装板(32)的两侧壁设有与调平块穿孔(52)相对应的跨梁安装板侧螺孔(34)，所述调平块螺孔(53)与跨梁安装板(32)的侧壁水平相对。

3.如权利要求1所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)与立柱(1)之间设有第一加强筋(12)，立柱下接板(11)与地基(4)之间通过螺栓连接。

4.如权利要求1所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述立柱上接板(13)与立柱(1)之间设有第二加强筋(14)。

5.如权利要求1所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述立柱上接板(13)的上端面中间处设有立柱上接板凸台(15)，所述横梁安装板(21)位于立柱上接板凸台(15)的两侧。

6.如权利要求5所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述立柱上接板(13)设有上下贯穿的立柱上接板顶出螺孔(17)。

7.如权利要求2所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述横梁上接板(24)的上端面中间处设有横梁上接板凸台(28)，所述跨梁安装板(32)位于横梁上接板凸台(28)的两侧。

8.如权利要求2所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述横梁上接板(24)与横梁(2)之间设有第三加强筋(25)。

9.如权利要求1所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述调平块(5)设有调平块安装通孔(51)，所述立柱上接板(13)的两侧壁设有与调平块安装通孔(51)相对应的立柱上接板侧螺孔(18)。

10.如权利要求2所述一种龙门机器人的龙门架结构，其特征在于：所述调平块(5)设有调平块安装通孔(51)，所述横梁上接板(24)的两侧壁设有与调平块安装通孔(51)相对应的横梁上接板侧螺孔(27)。