[实用新型]一种龙门机器人的龙门架结构

说明书

本实用新型公开了一种龙门机器人的龙门架结构，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，立柱的上端设立柱上接板，立柱上接板的上端两侧设立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接调平块，调平块设调平块螺孔和调平块穿孔，横梁的下端两侧对称设横梁安装板，横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。本实用新型的立柱和横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，整个龙门机器人的平行度好，龙门机器人工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及龙门机器人技术领域，更具体的说涉及一种龙门机器人的龙门架结构。

背景技术

现有的龙门机器人的龙门架包括立柱、横梁和跨梁，两个横梁安装时需要平行对齐，跨梁安装时也需要垂直找平，目前的安装过程没有特意的微调找平装置，只是简单的配合千分尺进行找平，最终效果不是很好，进而影响龙门机器人的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种龙门机器人的龙门架结构，立柱和横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，整个龙门机器人的平行度好，龙门机器人工作可靠。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种龙门机器人的龙门架结构，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，所述立柱的上端设有立柱上接板，所述立柱上接板的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述调平块设有调平块螺孔和调平块穿孔，所述横梁的下端两侧对称设有横梁安装板，所述横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设有与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。

所述横梁的上端设有横梁上接板，横梁上接板的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔，横梁上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述跨梁的下端两侧对称设有跨梁安装板，所述跨梁安装板贴合安装在横梁上接板上端面，跨梁安装板的下端面设有与横梁上接板腰形孔相对应的跨梁安装板下螺孔，跨梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的跨梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与跨梁安装板的侧壁水平相对。

所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板与立柱之间设有第一加强筋，立柱下接板与地基之间通过螺栓连接。

所述立柱上接板与立柱之间设有第二加强筋。

所述立柱上接板的上端面中间处设有立柱上接板凸台，所述横梁安装板位于立柱上接板凸台的两侧。

所述立柱上接板设有上下贯穿的立柱上接板顶出螺孔。

所述横梁上接板的上端面中间处设有横梁上接板凸台，所述跨梁安装板位于横梁上接板凸台的两侧。

所述横梁上接板与横梁之间设有第三加强筋。

所述调平块设有调平块安装通孔，所述立柱上接板的两侧壁设有与调平块安装通孔相对应的立柱上接板侧螺孔。

所述调平块设有调平块安装通孔，所述横梁上接板的两侧壁设有与调平块安装通孔相对应的横梁上接板侧螺孔。

本实用新型的突出效果是：立柱和横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，整个龙门机器人的平行度好，龙门机器人工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型的龙门机器人的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的安装框架图；