[实用新型]全自动IR孔膜贴覆机

权利要求书

1.一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，包括:

擦拭平台，所述擦拭平台其中一角设置有直角调整架，所述直角调整架连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述直角调整架向所述擦拭平台移动抵持所述擦拭平台相邻的两侧；

上料皮带，将产品向所述擦拭平台方向传输；

上料机械手，拾取产品放置于所述上料皮带上；

擦拭机构，包括擦拭移动机构、溶剂喷射装置、无尘布和擦拭头，所述溶剂喷射装置向所述无尘布喷涂溶剂，所述擦拭头抵持所述无尘布擦拭产品；

IR孔膜供料器，包括供料滚筒、剥离装置和IR孔膜感应光纤，所述剥离装置剥离IR孔膜进行供料；

贴覆平台，设置在所述擦拭平台后方，

产品拍照CCD，向所述贴覆平台照射，对产品进行拍照；

IR孔膜拍照CCD，向所述贴覆平台照射，对IR孔膜进行拍照；

搬运机械手，将产品从所述上料皮带搬运至所述擦拭平台、将已擦拭的产品搬运至所述贴覆平台；

IR孔膜贴覆机械手，根据所述IR孔膜感应光纤感应所述剥离装置上的IR孔膜位置拾取IR孔膜，根据所述IR孔膜拍照CCD和所述产品拍照CCD进行修正调整，将IR孔膜贴覆在产品上，包括四轴移动机构和与所述四轴移动机构相连的吸附式贴覆手，所述四轴移动机构包括X轴、Y轴、Z轴和绕Z轴旋转的Q轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，还包括缓存皮带，所述缓存皮带与所述上料皮带对接，所述缓存皮带传输方向与上料方向相反，当后续设备故障时，所述上料皮带反转所述缓存皮带启动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，还包括车间拉线，所述上料皮带、所述擦拭平台、所述贴覆平台沿平行于所述车间拉线的传输方向设置，所述上料机械手至少包括Y轴上料移动机构、X轴上料移动机构和上料吸附手。

4.根据权利要求3所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述车间拉线上设置有挡条，所述挡条处设置有光电传感器，当所述光电传感器感应的产品时所述上料机械手移动将产品搬运至上料皮带。

5.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，还包括下料机械手，所述下料机械手与所述上料机械手平行设置，所述下料机械手包括二轴下料移动机构和固定在所述二轴下料移动机构上的下料吸爪，所述二轴下料移动机构包括Y轴下料移动机构和Z轴下料移动机构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述擦拭平台包括底板、支柱和载物台，所述支柱一端支撑所述底板、另一端支撑所述载物台，所述驱动气缸在所述底板与所述载物台之间、与所述底板固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述上料皮带上设置有Y轴调整机构和定位传感器，所述Y轴调整机构包括对位气缸和推板，所述对位气缸驱动所述推板沿Y轴调整产品位置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述擦拭头连接有Z轴升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述擦拭移动机构为为二轴擦拭移动机构，所述二轴擦拭移动机构包括X轴擦拭移动机构和Y轴擦拭移动机构。

10.根据权利要求1所述的一种全自动IR孔膜贴覆机，其特征在于，所述剥离装置包括转折剥离平台，所述转折剥离平台使离型纸弯折、IR孔膜脱离，在所述转折剥离平台后设置有承载IR孔膜的承载杆，所述承载杆设有一透光槽，所述IR孔膜感应光纤从下方通过所透光槽感应IR孔膜。