[实用新型]全自动IR孔膜贴覆机

说明书

本实用新型涉及一种全自动IR孔膜贴覆机，由上料机械手完成自动上料；擦拭平台通过直角调整架自动对位；擦拭机构完成溶剂喷涂、擦拭；产品拍照CCD和IR孔膜拍照CCD完成产品、IR孔膜对位拍摄，贴覆机械进行矫正后，完成贴覆动作。整机生产出的产品精度高、产品良率高，降低了IR孔膜的返修率，生产过程中无需人员操作，均由设备自动完成，节省了人工成本，保证了产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及触摸液晶屏生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动IR孔膜贴覆机。

背景技术

IR孔膜是触摸液晶生产过程中的一张制程膜，其主要目的是将IR孔遮挡住，防止其被弄脏。当产品进入另一个生产工序后，IR孔膜需要被撕掉。

生产中，主要由员工手工对IR孔进行清洁，然后再讲IR孔膜贴覆在IR孔上的丝印圈上。贴完IR孔膜后，将产品放在两片薄膜之间，将产品上下两面包住，以便送往下一道工序。这两片薄膜是同一种膜，膜本身有粘性，这样当两片膜贴合在一起后，产品属于密封状态，灰尘等异物不会接触到产品。

IR孔膜是一张塑料膜，体积很小，一侧有胶，附在离型纸上。IR孔膜上有一个撕手位，方便员工拾取、贴覆。由于IR孔膜的形状种类很多，有很多是奇形怪状的。有时人工从离型纸取下后，很难将IR孔膜按照产线标准贴到正确的位置上。此时贴覆的产品，IR孔膜特别容易脱落，需要重新贴覆，返修率很高。擦拭、贴膜和返修等工位都需要员工进行操作，故需要3-4个人才能满足生产需求，人工成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能降低IR孔膜返修率的全自动IR孔膜贴覆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动IR孔膜贴覆机，包括:擦拭平台，所述擦拭平台其中一角设置有直角调整架，所述直角调整架连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述直角调整架向所述擦拭平台移动抵持所述擦拭平台相邻的两侧；上料皮带，将产品向所述擦拭平台方向传输；上料机械手，拾取产品放置于所述所述上料皮带上；擦拭机构，包括擦拭移动机构、溶剂喷射装置、无尘布和擦拭头，所述溶剂喷射装置向所述无尘布喷涂溶剂，所述擦拭头抵持所述无尘布擦拭产品；IR孔膜供料器，包括供料滚筒、剥离装置和IR孔膜感应光纤，所述剥离装置剥离IR孔膜进行供料；贴覆平台，设置在所述擦拭平台后方，产品拍照CCD，向所述贴覆平台照射，对产品进行拍照；IR孔膜拍照CCD，向所述贴覆平台照射，对IR孔膜进行拍照；搬运机械手，将产品从所述上料皮带搬运至所述擦拭平台、将已擦拭的产品搬运至所述贴覆平台；IR孔膜贴覆机械手，根据所述IR孔膜感应光纤感应所述剥离装置上的IR孔膜位置拾取IR孔膜，根据所述IR孔膜拍照CCD和所述产品拍照CCD进行修正调整，将IR孔膜贴覆在产品上，包括四轴移动机构和与所述四轴移动机构相连的吸附式贴覆手，所述四轴移动机构包括X轴、Y轴、Z轴和绕Z轴旋转的Q轴。

进一步的，还包括缓存皮带，所述缓存皮带与所述上料皮带对接，所述缓存皮带传输方向与上料方向相反，当后续设备故障时，所述上料皮带反转所述缓存皮带启动。

进一步的，还包括车间拉线，所述上料皮带、所述擦拭平台、所述贴覆平台沿平行于所述车间拉线的传输方向设置，所述上料机械手至少包括Y轴上料移动机构、X轴上料移动机构和上料吸附手。

进一步的，所述车间拉线上设置有挡条，所述挡条处设置有光电传感器，当所述光电传感器感应的产品时所述上料机械手移动将产品搬运至上料皮带。

进一步的，还包括下料机械手，所述下料机械手与所述上料机械手平行设置，所述下料机械手包括二轴下料移动机构和固定在所述二轴下料移动机构上的下料吸爪，所述二轴下料移动机构包括Y轴下料移动机构和Z轴下料移动机构。

进一步的，所述擦拭平台包括底板、支柱和载物台，所述支柱一端支撑所述底板、另一端支撑所述载物台，所述驱动气缸在所述底板与所述载物台之间、与所述底板固定。