[实用新型]巷道堆垛机异物检测停机装置

权利要求书

1.一种巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，包括：

异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，所述异物检测固定架包括垂直于高度方向设置在堆垛机底座端侧面上的固定支杆、垂直设置在所述固定支杆上远离所述堆垛机的端侧上的弹性连接件、垂直设置在所述弹性连接件远离所述固定支杆的端侧上且用于与异物接触的碰撞杆，所述弹性连接件与堆垛机底座的长度方向平行，所述异物检测固定架还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第一连接杆以及远离所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第二连接杆，所述第一连接杆上朝向所述第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及

控制系统，包括控制装置以及与所述控制装置电气连接的位移传感器，所述位移传感器设置在所述弹性连接件上，所述堆垛机也与所述控制装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述异物检测固定支架包括两根所述固定支杆和两根所述弹性连接件，两根所述固定支杆通过所述第一连接杆连接，两根所述弹性连接件通过所述第一连接杆和所述第二连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的间距小于所述弹性连接件的最大压缩形变量。

4.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述弹性连接件为软质弹簧。