[实用新型]巷道堆垛机异物检测停机装置

说明书

本实用新型公开了一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括：异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，包括设置在堆垛机底座上的固定支杆、垂直设置在固定支杆上的弹性连接件、垂直设置在弹性连接件端侧的碰撞杆，还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第一连接杆以及远离固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第二连接杆，第一连接杆上朝向第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及控制系统，包括控制装置以及与控制装置电气连接的位移传感器，位移传感器设置在弹性连接件上，堆垛机也与控制装置电气连接。本实用新型实现了对堆垛机的双层保护，能有效地提高堆垛机的安全防护等级，保证了巷道堆垛机的完好无损和安全。

技术领域

本实用新型涉及巷道堆垛机的检测控制装置的技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机异物检测停机装置。

背景技术

卷烟厂自动化仓储物流系统中，高架立库作为产品及原辅材料的存储和转移中枢，其巷道堆垛机的安全运行是工厂内生产活动中的重要一环，而Dematic SR-U1000/U1200巷道堆垛机内并无异物检测装置或者堆垛机防撞击检测，堆垛机巷道内若有成品或者辅料的散落，轻则造成堆垛机本机驱动系统故障，重则造成堆垛机巷道内不可逆的机械损伤或电气元件损坏，有重大设备安全风险，并极大降低了货物吞吐能力和高架立库使用效率。因此，需要开发一种异物检测停机装置来解决该问题，以提高设备的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道堆垛机异物检测停机装置，该异物检测停机装置能够检测处巷道内是否有异物，并在检测到异物时，对巷道堆垛机停机，保证了设备的安全。

本实用新型采用如下技术方案：

一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括：

异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，所述异物检测固定架包括垂直于高度方向设置在堆垛机底座端侧面上的固定支杆、垂直设置在所述固定支杆上远离所述堆垛机的端侧上的弹性连接件、垂直设置在所述弹性连接件远离所述固定支杆的端侧上且用于与异物接触的碰撞杆，所述弹性连接件与堆垛机底座的长度方向平行，所述异物检测固定架还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第一连接杆以及远离所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第二连接杆，所述第一连接杆上朝向所述第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及

控制系统，包括控制装置以及与所述控制装置电气连接的位移传感器，所述位移传感器设置在所述弹性连接件上，所述堆垛机也与所述控制装置电气连接。

进一步地，所述异物检测固定支架包括两根所述固定支杆和两根所述弹性连接件，两根所述固定支杆通过所述第一连接杆连接，两根所述弹性连接件通过所述第一连接杆和所述第二连接杆连接。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的间距小于所述弹性连接件的最大压缩形变量。

进一步地，所述弹性连接件为软质弹簧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过传感器感应弹性连接件的形变而使得控制柜控制堆垛机关机和通过弹性连接件的形变带动第二连接杆触碰第一连接杆上的堆垛机停机开关两种方式在堆垛机巷道内出现异物时进行保护，实现了对堆垛机的双层保护，能有效地提高堆垛机的安全防护等级，杜绝巷道堆垛机的异物撞击事故，消除了巷道堆垛机的设备安全风险，保证了巷道堆垛机的完好无损，减少了企业不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型实施例异物检测固定架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例异物检测固定架安装的仰视图；

图3为本实用新型实施例控制系统的电气线路图；

图4为本实用新型巷道堆垛机的结构示意图。

具体实施方式