[实用新型]爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人

权利要求书

1.一种爬行机器人升降平台，其特征在于，包括：

控制舱体，所述控制舱体用于安装图像获取设备；

升降组件，所述升降组件具有驱动端、固定部以及升降部，所述固定部用于固定于爬行机器人的车体上表面，所述升降部固定于所述控制舱体；以及

伸缩机构，所述伸缩机构连接于所述控制舱体，所述伸缩机构的执行端输出伸缩运动，所述伸缩机构的执行端驱动所述驱动端，使得所述升降部相对于所述固定部作升降运动。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人升降平台，其特征在于，

所述固定部和升降部之间通过连杆构件连接，以使得升降部可相对于所述固定部升降，所述驱动端设于所述升降部；

所述伸缩机构铰接于所述控制舱体，所述伸缩机构的执行端铰接于所述驱动端。

3.根据权利要求2所述的爬行机器人升降平台，其特征在于，

所述连杆构件包括两个交叉铰接的支撑部，所述支撑部的两端分别铰接于所述固定部和升降部。

4.根据权利要求3所述的爬行机器人升降平台，其特征在于，

所述升降部形成有主滑槽，所述固定部形成有副滑槽；

其中一个所述支撑部的一端铰接于所述主滑槽中且可沿所述主滑槽滑动，另一个所述支撑部的一端铰接于所述副滑槽中且可沿所述副滑槽滑动。

5.根据权利要求2所述的爬行机器人升降平台，其特征在于，

所述控制舱体的一端设有主铰接架，所述伸缩机构通过转轴铰接于所述主铰接架，所述升降部远离所述主铰接架的一端设有副铰接架，所述伸缩机构的执行端通过转轴铰接于副铰接架。

6.根据权利要求1所述的爬行机器人升降平台，其特征在于，

所述伸缩机构为丝杆伸缩机构。

7.一种图像获取装置，其特征在于，包括

图像获取设备；以及

权利要求1-6任意一项所述的爬行机器人升降平台；

所述图像获取设备安装于所述控制舱体。

8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，

所述图像获取设备包括摄像头部件、辅助光源部件以及控制PCBA部件；

所述爬行机器人升降平台还包括控制舱盖，所述控制舱盖盖合于所述控制舱体；

所述摄像头部件和所述辅助光源部件设于所述控制舱体的前端，所述控制PCBA部件通过控制舱盖盖合于所述控制舱体。

9.根据权利要求8所述的图像获取装置，其特征在于，

所述图像获取设备还包括后视摄像头部件，所述后视摄像头部件设于所述控制舱体的后端。

10.一种爬行机器人，其特征在于，包括：

机器人车体；以及

权利要求7-9任意一项所述的图像获取装置；

所述图像获取装置通过升降组件的固定部固定于所述机器人车体。