[实用新型]一种便于移动的机械手

权利要求书

1.一种便于移动的机械手，包括底座（1）、设于所述底座上的机械臂（12）、连接架（13）、设于所述连接架上的抓手、用于连接所述连接架与机械臂的连接装置及设于所述底座上的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括设于所述底座内的空腔、对称设于所述空腔内的丝杆（22）、对称设于所述丝杆（22）上的第一套筒（25）、与第一套筒（25）对应设置的第二套筒（27）、活动设于所述第一套筒（25）上的第一弹性伸缩杆（24）、活动设于所述第二套筒（27）上的第二弹性伸缩杆（26）、固定架（23）、设于所述固定架上的移动轮（2）、设于所述底座底部上的通槽（21）、驱动所述丝杆转动的驱动组件、缓冲组件及用于密封通槽的密封组件，所述固定架与第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆下端均活动连接，所述通槽可供移动轮穿过。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述丝杆上设有与第一套筒（25）配合的第一螺纹（28）和与第二套筒（27）配合的第二螺纹（29），所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆（24）与第二弹性伸缩杆（26）均套设有第一弹性件（20）。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述驱动组件包括分别设于所述丝杆（22）端部的齿轮（3）、与所述齿轮配合的链条（31）、与所述链条（31）啮合的驱动齿轮（32）及驱动所述驱动齿轮转动的驱动件（33）。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述密封组件包括对称设于所述通槽（21）两端的转轴（4）、设于所述转轴（4）上的挡板（41）、设于通槽两侧的限位板（42）及设于所述转轴端部的复位件（43）。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括设于所述底座底部上的多个第二弹性件（44）、设于所述第二弹性件（44）下端上的支撑板（45）及设于所述支撑板底部上的橡胶板（46）。

7.根据权利要求6所述的一种便于移动的机械手，其特征在于：所述橡胶板（46）设有设有多个条形凸起（47）。