[实用新型]一种清洗装置及光学传感器系统

权利要求书

1.一种清洗装置，用于对光学传感器进行清洗，其特征在于，包括：储液模块、储气模块、气液混合清洗机构以及驱动机构；

所述气液混合清洗机构包括气液混合通道以及沿所述气液混合通道一侧设置且与所述光学传感器的待清洗面平行的腔体层；所述气液混合通道上均匀设置有多个输出口，所述腔体层上对应于所述输出口的位置开设有喷射腔体；

所述储气模块的输出端与所述气液混合通道的气体输入端连接，以将压力气体传输至所述气液混合通道中；

所述储液模块的输出端与所述气液混合通道的清洗液输入端连接，且位于所述气体输入端的下游；所述压力气体在所述气液混合通道中对所述储液模块输出的清洗液进行冲击，以形成气液混合物后通过各所述输出口并经由所述喷射腔体喷射至所述光学传感器的待清洗面上；

所述驱动机构与所述气液混合清洗机构连接，所述驱动机构能够驱动所述气液混合清洗机构在所述待清洗面进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述气液混合清洗机构还包括清洗材料层；所述清洗材料层位于所述腔体层上，且朝向所述待清洗面；

所述驱动机构驱动所述气液混合清洗机构在所述待清洗面进行往复运动时，所述清洗材料层与所述光学传感器的待清洗面接触，用于对所述待清洗面进行擦拭。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗材料层位于所述喷射腔体的一侧；或，各所述喷射腔体贯穿所述清洗材料层或者各所述喷射腔体位于所述清洗材料层内。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述气液混合清洗机构为气液混合摆动杆；

所述驱动机构包括驱动电机和联轴器；所述气液混合摆动杆的固定端通过所述联轴器与所述驱动电机连接；所述气液混合摆动杆的固定端位于所述待清洗面的一侧；所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述气液混合摆动杆绕所述固定端摆动。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述气液混合清洗机构为气液混合移动杆；

所述驱动机构包括驱动电机、联轴器和旋转轴；所述驱动电机通过所述联轴器与所述旋转轴连接；所述旋转轴与所述储液模块的液体输出流道以及所述储气模块的气体输出流道固定连接；所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述旋转轴转动，进而驱动所述液体输出流道和所述气体输出流道旋转，最终使得所述气液混合移动杆转动；所述旋转轴与所述光学传感器的待清洗面的中心轴共线。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述气液混合清洗机构为气液混合平移杆；

所述驱动机构包括驱动电机、移动导轨和连接组件；所述气液混合平移杆的固定端通过所述连接组件与所述驱动电机连接；所述气液混合平移杆的固定端可移动的安装在所述移动导轨上；所述移动导轨位于所述待清洗面的一侧；所述驱动电机通过所述连接组件驱动所述气液混合平移杆沿所述移动导轨往复移动。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述气液混合清洗机构为空心环结构；

所述气液混合清洗机构套设于所述光学传感器的待清洗面；所述驱动机构包括驱动电机以及伸缩组件；所述伸缩组件与所述气液混合清洗机构连接；所述驱动电机用于驱动所述伸缩组件进行伸缩运动以使得所述气液混合清洗机构沿所述光学传感器的待清洗面的中心轴上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括：

温度传感器；及

加热模块，所述加热模块包括清洗液加热子模块和气体加热子模块中的至少一种；

所述清洗液加热子模块用于对所述储液模块进行加热，所述气体加热子模块用于对所述储气模块进行加热。