[实用新型]一种清洗装置及光学传感器系统

说明书

本实用新型公开了一种清洗装置及光学传感器系统，包括：储液模块、储气模块、气液混合清洗机构以及驱动机构；气液混合清洗机构包括气液混合通道与光学传感器的待清洗面平行的腔体层；气液混合通道上均匀设置有多个输出口，腔体层上对应于输出口的位置开设有喷射腔体；储气模块的输出端与气液混合通道的气体输入端连接，以将压力气体传输至气液混合通道中；储液模块的输出端与气液混合通道的清洗液输入端连接；压力气体在气液混合通道中对清洗液进行冲击，以形成气液混合物后通过各输出口并经由喷射腔体喷射至光学传感器的待清洗面上；驱动机构与气液混合清洗机构连接，驱动机构能够驱动气液混合清洗机构在待清洗面进行往复运动。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光雷达装置技术领域，尤其涉及一种清洗装置及光学传感器系统。

背景技术

激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛。在应用过程中，通常需要将激光雷达裸露在环境中。环境中的灰尘等物体会粘附在激光雷达的滤光罩表面。激光雷达的滤光罩表面被环境中的灰尘等物质给污染，从而使得在探测过程中会将表面的污渍作为物体进行探测，输出距离数据，这样会产生较大的干扰，严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。

目前的激光雷达多采用清洁液进行喷洗后再用将滤光罩表面的水给擦干。这种擦洗方式效率不高，且不容易擦拭干净。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洗装置及光学传感器系统，结构简单、操作方便、实用性强，可以提高清洗效率、清洗质量以及设备的自动化。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种清洗装置，所述清洗装置用于对光学传感器进行清洗，所述清洗装置包括：储液模块、储气模块、气液混合清洗机构以及驱动机构；

所述气液混合清洗机构包括气液混合通道以及沿所述气液混合通道一侧设置且与所述光学传感器的待清洗面平行的腔体层；所述气液混合通道上均匀设置有多个输出口，所述腔体层上对应于所述输出口的位置开设有喷射腔体；

所述储气模块的输出端与所述气液混合通道的气体输入端连接，以将压力气体传输至所述气液混合通道中；

所述储液模块的输出端与所述气液混合通道的清洗液输入端连接，且位于所述气体输入端的下游；所述压力气体在所述气液混合通道中对所述储液模块输出的清洗液进行冲击，以形成气液混合物后通过各所述输出口并经由所述喷射腔体喷射至所述光学传感器的待清洗面上；

所述驱动机构与所述气液混合清洗机构连接，所述驱动机构能够驱动所述气液混合清洗机构在所述待清洗面进行往复运动。

进一步地，所述气液混合清洗机构还包括清洗材料层；所述清洗材料层位于所述腔体层上，且朝向所述待清洗面；

所述驱动机构驱动所述气液混合清洗机构在所述待清洗面进行往复运动时，所述清洗材料层与所述光学传感器的待清洗面接触，用于对所述待清洗面进行擦拭。

进一步地，所述清洗材料层位于所述喷射腔体的一侧；或，各所述喷射腔体贯穿所述清洗材料层或者各所述喷射腔体位于所述清洗材料层内。

进一步地，所述气液混合清洗机构为气液混合摆动杆；

所述驱动机构包括驱动电机和联轴器；所述气液混合摆动杆的固定端通过所述联轴器与所述驱动电机连接；所述气液混合摆动杆的固定端位于所述待清洗面的一侧；所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述气液混合摆动杆绕所述固定端摆动。

进一步地，所述气液混合清洗机构为气液混合移动杆；