[实用新型]一种再生稻自动扶茬梳导装置

权利要求书

1.一种再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，主要包括机架(1)、动力系统、梳导装置(7)、扶茬装置(9)、离合联动开关(12)和高度调节系统；所述机架(1)能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关(12)位于操纵台上；

所述高度调节系统包括高度可调节支架、抬升装置、控制器和超声波传感器(11)；高度可调节支架固定在机架(1)上，抬升装置的端部与高度可调节支架连接，用于调整高度可调节支架的高度，所述超声波传感器(11)装在高度可调节支架的下部，所述超声波传感器(11)与控制器相连，用于检测扶茬梳导装置的离地高度并输送给所述控制器；

动力系统包括驱动电机(3)、主动轮(4)、从动轮(10)以及转动轴(13)，所述驱动电机(3)固定在机架(1)上，所述转动轴(13)装在高度可调节支架上，所述主动轮(4)装在驱动电机(3)的输出轴上，从动轮(10)装在转动轴(13)上，所述主动轮(4)带动从动轮(10)转动；

所述扶茬装置(9)包括幅盘(9-1)、扶茬杆(9-2)、扶茬拨齿(9-3)、第一幅板(9-4)、第二幅板(9-5)、侧幅盘(9-6)和曲柄(9-7)；两个幅盘(9-1)固定在转动轴(13)上、且两个幅盘(9-1)之间的距离与履带宽度相等，两个幅盘(9-1)圆周方向上分别均匀固定数个第一幅板(9-4)；扶茬杆(9-2)的两端可转动的装在两个幅盘(9-1)上的第一幅板(9-4)上；侧幅盘(9-6)与幅盘(9-1)偏心设置、且可转动的装在转动轴(13)上，侧幅盘(9-6)圆周方向上均匀固定数个第二幅板(9-5)；曲柄(9-7)的两端分别与第一幅板(9-4)和第二幅板(9-5)的自由端可转动连接，且一端与扶茬杆(9-2)固定连接；转动到下部的扶茬杆(9-2)上的扶茬拨齿(9-3)始终是指向所述收获机的后端，且其延长线与地面的夹角为锐角；两个扶茬装置(9)装在所述转动轴(13)上分别对应再生稻联合收获机的履带后方的位置；

所述梳导装置(7)包括梳导杆(7-1)、梳导齿(7-2)和安装架(7-3)，所述梳导杆(7-1)通过安装架(7-3)固定于平行四边形铰接架(6)上，梳导杆(7-1)上设有三段梳导段，梳导段均匀固定多个梳导齿(7-2)；三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。

2.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，扶茬拨齿(9-3)和梳导齿(7-2)均由直线段和弯曲段组成，扶茬拨齿(9-3)的弯曲段靠近扶茬杆(9-2)，梳导齿(7-2)的弯曲段靠近梳导杆(7-1)；扶茬拨齿(9-3)与梳导齿(7-2)的弯曲方向相反，所述扶茬拨齿(9-3)的齿尖指向所述收获机的后方，且扶茬拨齿(9-3)直线段的延长线与地面的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，所述扶茬拨齿(9-3)和梳导齿(7-2)均为采用橡胶或尼龙等柔性材料制成。

4.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，所述扶茬拨齿(9-3)最低位置高于地表20～30mm；所述梳导齿(7-2)最低位置低于留茬高度的30～60mm。

5.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，所述抬升装置为液压缸(8)，所述控制器为液压控制器，液压缸(8)由液压控制器控制；或者，

所述抬升装置为电动推杆，所述控制器为电动控制单元，所述电动推杆与电动控制单元相连。

6.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，所述主动轮(4)与从动轮(10)之间通过带(5)传动；或者，

所述主动轮(4)与从动轮(10)为齿轮或链轮，主动轮(4)与从动轮(10)之间通过齿条或链条传动。