[实用新型]一种再生稻自动扶茬梳导装置

说明书

本实用新型提供了一种再生稻自动扶茬梳导装置，主要包括机架、动力系统、梳导装置、扶茬装置、离合联动开关和高度调节系统；所述机架能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关位于操纵台上；梳导装置、扶茬装置均装在高度可调节支架上，通过抬升装置以实现扶茬装置和梳导装置的升降调节，三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。本实用新型能够在再生稻收割的同时，实现扶茬和梳导一体化及其高度自动调节，减少了人工扶茬和梳导的工作量，有助于提高再生稻再生季产量。

技术领域

本实用新型属于再生稻联合收获机技术领域，具体涉及一种再生稻自动扶茬梳导装置。

背景技术

再生稻是一种播种一次、收获两次的水稻品种，具有节水、省种、省工、生产成本低和效益高等优点。目前，发展再生稻已经成为我国水稻生产转型期间一项种植模式的重要创新。随着农业机械化进程不断加快，再生稻机械化收获的作业技术依旧相对薄弱。再生稻头季机收时收获机履带或车轮行走部分往往会碾压留茬造成其难以再生、抽穗，严重影响再生季的产量，同时未受到碾压的留茬表面易堆积残余茎杆，导致再生苗萌发迟、生长慢，制约了其二次生长。再生稻留茬传统扶正方式及留茬表面梳导方式多以人工辅助为主，其工作量大、作业效率低，不适用于大面积的种植。因此，实现头季再生稻收获过程中留茬的扶正及梳导已经成为提高再生稻再生季产量的核心问题。因此，需要设计一种在头季再生稻收获过程中能够实现留茬扶正和梳导，并能够根据作业的需求实现装置高度自动调整的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种再生稻自动扶茬梳导装置，以解决当前头季再生稻在机械化收获过程中实现扶茬和梳导的一体化作业，从而提高再生稻再生季的产量，并根据作业要求自动调整高度，减轻驾驶员的作业强度，提高效益。

本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的的：

一种再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，主要包括机架、动力系统、梳导装置、扶茬装置、离合联动开关和高度调节系统；所述机架能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关位于操纵台上；

所述高度调节系统包括高度可调节支架、抬升装置、控制器和超声波传感器；高度可调节支架固定在机架上，抬升装置的端部与高度可调节支架连接，用于调整高度可调节支架的高度，所述超声波传感器装在高度可调节支架的下部，所述超声波传感器与控制器相连，用于检测扶茬梳导装置的离地高度并输送给所述控制器；

动力系统包括驱动电机、主动轮、从动轮以及转动轴，所述驱动电机固定在机架上，所述转动轴装在高度可调节支架上，所述主动轮装在驱动电机的输出轴上，从动轮装在转动轴上，所述主动轮带动从动轮转动；

所述扶茬装置包括幅盘、扶茬杆、扶茬拨齿、第一幅板、第二幅板、侧幅盘和曲柄；两个幅盘固定在转动轴上、且两个幅盘之间的距离与履带宽度相等，两个幅盘圆周方向上分别均匀固定数个第一幅板；扶茬杆的两端可转动的装在两个幅盘上的第一幅板上；侧幅盘与幅盘偏心设置、且可转动的装在转动轴上，侧幅盘圆周方向上均匀固定数个第二幅板；曲柄的两端分别与第一幅板和第二幅板的自由端可转动连接，且一端与扶茬杆固定连接；转动到下部的扶茬杆上的扶茬拨齿始终是指向所述收获机的后端，且其延长线与地面的夹角为锐角；两个扶茬装置装在所述转动轴上分别对应再生稻联合收获机的履带后方的位置；

所述梳导装置包括梳导杆、梳导齿和安装架，所述梳导杆通过安装架固定于平行四边形铰接架上，梳导杆上设有三段梳导段，梳导段均匀固定多个梳导齿；三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。

进一步地，扶茬拨齿和梳导齿均由直线段和弯曲段组成，扶茬拨齿的弯曲段靠近扶茬杆，梳导齿的弯曲段靠近梳导杆；扶茬拨齿与梳导齿的弯曲方向相反，所述扶茬拨齿的齿尖指向所述收获机的后方，且扶茬拨齿直线段的延长线与地面的夹角为锐角。

进一步地，所述扶茬拨齿和梳导齿均为采用橡胶或尼龙等柔性材料制成。