[实用新型]一种自动送料下料机

权利要求书

1.一种自动送料下料机，包括送料平台(1)和下料平台(2)，其特征在于：所述送料平台(1)的上表面一端垂直固定连接有支柱(29)，所述支柱(29)的顶端水平固定连接有横梁(32)，所述横梁(32)一端固定且贯穿连接有机械臂(31)，所述横梁(32)位于机械臂(31)远离支柱(29)的一端设有三号凹槽(33)，所述横梁(32)位于三号凹槽(33)一侧固定连接有三号电机(34)，所述三号电机(34)的输出转轴贯穿三号凹槽(33)且位于三号凹槽(33)内部的表面固定套设有推料叶(35)，所述送料平台(1)内部且位于机械臂(31)的正下方设有二号通孔(16)，所述送料平台(1)上表面且位于二号通孔(16)远离支柱(29)的一端设有一号凹槽(18)，所述一号凹槽(18)内部通过两个带轮传动连接有一号传送带(27)，所述送料平台(1)的下表面且位于二号通孔(16)两端均垂直固定连接有一对支架(3)，两对所述支架(3)之间共同水平固定连接有下料平台(2)；

所述下料平台(2)的上表面且位于一号凹槽(18)的正下方设有二号凹槽(19)，所述二号凹槽(19)内部通过两个带轮传动链接有二号传送带(28)，所述二号传送带(28)和一号传送带(27)对应一端的带轮轴上分别固定套设有三号导轮(24)和四号导轮(25)，所述三号导轮(24)和四号导轮(25)之间传动连接有二号皮带(26)，其中一个所述支架(3)的侧面上固定连接有二号电机(20)，所述二号电机(20)的输出转轴上固定套设有一号导轮(21)，所述三号导轮(24)的轮轴上固定套设有二号导轮(22)，所述二号导轮(22)与一号导轮(21)之间传动连接有一号皮带(23)，所述下料平台(2)的上表面且位于一号通孔(11)远离二号凹槽(19)的一端固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩杆正对着二号传送带(28)一侧，两个相对的所述支架(3)之间固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的正中间固定连接有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出转轴固定套设有转臂(6)，所述转臂(6)的另一端固定连接有驱动杆(7)，所述下料平台(2)的下表面且位于一号通孔(11)的下方固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)内部滑动且贯穿连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)的顶端固定连接有承载盘(14)，所述承载盘(14)的上表面放置有托盘(15)，所述顶杆(13)的底端固定连接有驱动套(8)，所述驱动套(8)的内部设有驱动槽(9)，所述驱动套(8)通过驱动槽(9)与驱动杆(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料下料机，其特征在于：所述驱动套(8)整体呈“凸”字型形状，且所述驱动套(8)的中部为弧形状。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料下料机，其特征在于：所述托盘(15)呈“凸”字型形状，所述一号通孔(11)与托盘(15)的形状一致且相互配对。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料下料机，其特征在于：所述送料平台(1)的上表面且位于二号通孔(16)靠近支柱(29)的一侧固定连接有防滑销(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料下料机，其特征在于：所述横梁(32)的内部且位于支柱(29)远离机械臂(31)的一端固定套设有多个平衡板(30)。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料下料机，其特征在于：当所述转臂(6)带动驱动杆(7)旋转至最高端时，所述驱动套(8)通过顶杆(13)和承载盘(14)带动托盘(15)上升至最高端，且所述托盘(15)的上表面与送料平台(1)的上表面平齐，当所述转臂(6)带动驱动杆(7)旋转至最低端时，所述托盘(15)插在一号通孔(11)内，且所述承载盘(14)与托盘(15)之前存在一定的间距。