[实用新型]一种自动送料下料机

说明书

本实用新型公开了一种自动送料下料机，包括送料平台和下料平台，送料平台的上表面一端垂直固定连接有支柱，支柱的顶端水平固定连接有横梁，横梁一端固定且贯穿连接有机械臂，横梁位于机械臂远离支柱的一端设有三号凹槽，本实用新型利用转臂带动驱动杆转动，进而带动呈凸字型的驱动套上下移动，进一步带动顶杆上下升降，使得承载盘带动托盘在两个通孔内来回移动，利用推料叶将匀速前进的物料推送至托盘上，托盘带动加工完成的物料下降至下料平台上，利用气缸将物料推送至传送带上，这样往复操作，实现了自动化上下料，大大提高了工作效率，且整体传动稳定性也得到提升，分段式上下料，也节约了一定的占地空间，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种自动送料下料机。

背景技术

随着自动化机械工作效率不断提升，越来越深受广大生产厂家青睐，对于上下料机，现有的上下料机更多的是半自动化设备，上料设备和下料设备不设置在一个设备上，这样不仅占用地面空间，而且两个设备的价格相较于一个设备的价格会增加，此外也不能完全做到全自动上下料，从而影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料下料机，包括送料平台和下料平台，所述送料平台的上表面一端垂直固定连接有支柱，所述支柱的顶端水平固定连接有横梁，所述横梁一端固定且贯穿连接有机械臂，所述横梁位于机械臂远离支柱的一端设有三号凹槽，所述横梁位于三号凹槽一侧固定连接有三号电机，所述三号电机的输出转轴贯穿三号凹槽且位于三号凹槽内部的表面固定套设有推料叶，所述送料平台内部且位于机械臂的正下方设有二号通孔，所述送料平台上表面且位于二号通孔远离支柱的一端设有一号凹槽，所述一号凹槽内部通过两个带轮传动连接有一号传送带，所述送料平台的下表面且位于二号通孔两端均垂直固定连接有一对支架，两对所述支架之间共同水平固定连接有下料平台；

所述下料平台的上表面且位于一号凹槽的正下方设有二号凹槽，所述二号凹槽内部通过两个带轮传动链接有二号传送带，所述二号传送带和一号传送带对应一端的带轮轴上分别固定套设有三号导轮和四号导轮，所述三号导轮和四号导轮之间传动连接有二号皮带，其中一个所述支架的侧面上固定连接有二号电机，所述二号电机的输出转轴上固定套设有一号导轮，所述三号导轮的轮轴上固定套设有二号导轮，所述二号导轮与一号导轮之间传动连接有一号皮带，所述下料平台的上表面且位于一号通孔远离二号凹槽的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆正对着二号传送带一侧，两个相对的所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板的正中间固定连接有一号电机，所述一号电机的输出转轴固定套设有转臂，所述转臂的另一端固定连接有驱动杆，所述下料平台的下表面且位于一号通孔的下方固定连接有限位板，所述限位板内部滑动且贯穿连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有承载盘，所述承载盘的上表面放置有托盘，所述顶杆的底端固定连接有驱动套，所述驱动套的内部设有驱动槽，所述驱动套通过驱动槽与驱动杆滑动连接。

进一步地，所述驱动套整体呈“凸”字型形状，且所述驱动套的中部为弧形状。

进一步地，所述托盘呈“凸”字型形状，所述一号通孔与托盘的形状一致且相互配对。

进一步地，所述送料平台的上表面且位于二号通孔靠近支柱的一侧固定连接有防滑销。

进一步地，所述横梁的内部且位于支柱远离机械臂的一端固定套设有多个平衡板。

进一步地，当所述转臂带动驱动杆旋转至最高端时，所述驱动套通过顶杆和承载盘带动托盘上升至最高端，且所述托盘的上表面与送料平台的上表面平齐，当所述转臂带动驱动杆旋转至最低端时，所述托盘插在一号通孔内，且所述承载盘与托盘之前存在一定的间距。