[实用新型]升降结构及机器人

权利要求书

1.一种升降结构(101)，其特征在于，用于驱动拖布结构(210)相对机器人本体(200)升降，所述升降结构(101)包括：

底座(112)，所述底座(112)上设置有用于与所述拖布结构(210)连接的拉杆(112A)；

传动螺杆(111)，设置在所述底座(112)上，所述传动螺杆(111)与所述底座(112)同步移动；

升降驱动件(100)以及传动轮组件(110)，所述传动轮组件(110)连接所述升降驱动件(100)和所述传动螺杆(111)，所述升降驱动件(100)通过所述传动轮组件(110)驱动所述传动螺杆(111)运动，以使所述传动螺杆(111)带动所述底座(112)运动，所述底座(112)上的拉杆(112A)连接所述拖布结构(210)，以带动所述拖布结构(210)相对于所述机器人本体(200)升降。

2.根据权利要求1所述的升降结构(101)，其特征在于，还包括设置在所述机器人本体(200)上的滑槽(212)，以及设置在所述拖布结构(210)上的滑动连接于所述滑槽(212)的滑柱(211A)，所述滑柱(211A)沿所述滑槽(212)滑动时，所述拖布结构(210)能够相对于所述机器人本体(200)升降。

3.根据权利要求1所述的升降结构(101)，其特征在于，还包括设置在所述拖布结构(210)上的滑槽(212)，以及设置在所述机器人本体(200)上的滑动连接于所述滑槽(212)的滑柱(211A)，所述滑柱(211A)沿所述滑槽(212)滑动时，所述拖布结构(210)能够相对于所述机器人本体(200)升降。

4.根据权利要求2或3所述的升降结构(101)，其特征在于，所述滑槽(212)倾斜设置于所述机器人本体(200)。

5.根据权利要求4所述的升降结构(101)，其特征在于，所述滑槽(212)至少设置有两个，若干所述滑槽(212)阵列排布于所述机器人本体(200)，所述滑柱(211A)与所述滑槽(212)一一对应。

6.根据权利要求4所述的升降结构(101)，其特征在于，所述滑槽(212)包括交替连接的倾斜段(212A)和水平段(212B)。

7.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体(200)、拖布结构(210)以及权利要求1-6任意一项所述的升降结构(101)。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括拖布盒(211)，所述拖布结构(210)设置在所述拖布盒(211)内，所述拖布盒(211)可拆卸的连接于所述机器人本体(200)。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述拖布结构(210)呈卷状收卷在所述拖布盒(211)内。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述拖布盒(211)内设置有拖布卷轴，所述拖布卷轴至少包括第一拖布卷轴(232A)和第二拖布卷轴(232B)，所述拖布结构(210)一端连接所述第一拖布卷轴(232A)，另一端连接所述第二拖布卷轴(232B)，所述拖布结构(210)绕卷在所述拖布卷轴上。