[实用新型]升降结构及机器人

说明书

本实用新型涉及一种升降结构，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，所述升降结构包括：底座，所述底座上设置有用于与所述拖布结构连接的拉杆；传动螺杆，设置在所述底座上，所述传动螺杆与所述底座同步移动；升降驱动件以及传动轮组件，所述传动轮组件连接所述升降驱动件和所述传动螺杆，所述升降驱动件通过所述传动轮组件驱动所述传动螺杆运动，以使所述传动螺杆带动所述底座运动，所述底座上的拉杆连接所述拖布结构，以带动所述拖布结构相对于所述机器人本体升降。一种机器人，包括机器人本体、拖布结构以及上述的升降结构。

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，特别是涉及一种升降结构及机器人。

背景技术

随着扫地机器人技术的发展，人们越来越多的倾向通过扫地机器人代替人工进行扫地。

现有的扫地机器人在拖地的过程中需要人工频繁拆卸拖布、清洗拖布、晾干拖布、装上拖布，整个过程繁琐、耗时。降低了扫地机器人的使用体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种升降结构及机器人。

一种升降结构，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，所述升降结构包括：

底座，所述底座上设置有用于与所述拖布结构连接的拉杆；

传动螺杆，设置在所述底座上，所述传动螺杆与所述底座同步移动；

升降驱动件以及传动轮组件，所述传动轮组件连接所述升降驱动件和所述传动螺杆，所述升降驱动件通过所述传动轮组件驱动所述传动螺杆运动，以使所述传动螺杆带动所述底座运动，所述底座上的拉杆连接所述拖布结构，以带动所述拖布结构相对于所述机器人本体升降。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述机器人本体上的滑槽，以及设置在所述拖布结构上的滑动连接于所述滑槽的滑柱，所述滑柱沿所述滑槽滑动时，所述拖布结构能够相对于所述机器人本体升降。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述拖布结构上的滑槽，以及设置在所述机器人本体上的滑动连接于所述滑槽的滑柱，所述滑柱沿所述滑槽滑动时，所述拖布结构能够相对于所述机器人本体升降。

在其中一个实施例中，所述滑槽倾斜设置于所述机器人本体。

在其中一个实施例中，所述滑槽至少设置有两个，若干所述滑槽阵列排布于所述机器人本体，所述滑柱与所述滑槽一一对应。

在其中一个实施例中，所述滑槽包括交替连接的倾斜段和水平段。

一种机器人，包括机器人本体、拖布结构以及上述任意一项所述的升降结构。

在其中一个实施例中，还包括拖布盒，所述拖布结构设置在所述拖布盒内，所述拖布盒可拆卸的连接于所述机器人本体。

在其中一个实施例中，所述拖布结构呈卷状收卷在所述拖布盒内。

在其中一个实施例中，所述拖布盒内设置有拖布卷轴，所述拖布卷轴至少包括第一拖布卷轴和第二拖布卷轴，所述拖布结构一端连接所述第一拖布卷轴，另一端连接所述第二拖布卷轴，所述拖布结构绕卷在所述拖布卷轴上。

有益效果：本申请中的升降结构应用于机器人，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，升降驱动件作为驱动件，通过拉杆作为联动件，以带动拖布结构相对机器人本体升降，对应背景技术的问题，当机器人的拖布结构拖完大片水渍的区域后，可以通过升降结构升起拖布结构，拖布结构不会对地毯进行清洁，进而避免了带有水渍的拖布结构将地毯打湿，造成地毯的损伤。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的机器人的结构示意图；

图2为本申请一个实施例中的机器人工作状态示意图；