[实用新型]汽车玻璃球面检测装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃球面检测装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；

定位机构，所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；

测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述输送面设置；

移动机构，所述移动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器移动；

控制装置，所述移动机构和所述测距传感器均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；

两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括安装杆和升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端与所述安装杆连接并用于驱动安装杆竖向移动，两个所述同步轮分别安装于所述安装杆的两端。

5.根据权利要求1～4任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

6.根据权利要求1～4任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构。

7.根据权利要求6所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；

两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别位于所述输送机构的两侧，两个所述升降组件均包括第一L型板、拉杆、第二L型板和固定杆，所述第一L型板的弯折处与所述转动杆的端部固定连接，所述第二L型板的弯折处与所述机架转动连接，所述第二L型板和所述第一L型板沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，所述固定杆和所述拉杆平行间隔设置，所述拉杆的两端分别与所述第一L型板的其中一端和所述第二L型板的其中一端铰接，所述固定杆的两端分别与所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端铰接；两个所述顶起杆分别安装于两个所述固定杆上。

9.根据权利要求8所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件还包括第三定位柱和定位线性模组，所述定位线性模组安装于所述固定杆的侧面并沿所述输送机构的输送方向设置，所述定位线性模组的驱动端与所述第三定位柱连接，所述第三定位柱呈竖向设置。

10.根据权利要求1～4任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述输送机构包括两个输送带组件，两个所述输送带组件平行间隔地安装于所述机架的相对两侧。