[实用新型]一种长度测量用机械手

权利要求书

1.一种长度测量用机械手，包括机械手本体(1)与方位转台(2)，所述机械手本体(1)设置于方位转台(2)上，其特征在于，所述机械手本体(1)的手臂下端设有纠正机构(3)，所述纠正机构(3)与控制单元电性连接，所述方位转台(2)的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头(4)，所述纠正机构(3)的前端侧壁上固定连接有第二红外线摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种长度测量用机械手，其特征在于，所述纠正机构(3)包括固定设置于机械手本体(1)手臂下端的固定块(6)，所述固定块(6)的侧壁上垂直固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的伸缩端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)远离第一气缸(7)的一侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的上端与机械手本体(1)的手臂下端滑动连接设置，所述第二气缸(9)的下端固定连接有隔块(10)，所述隔块(10)的下端固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的末端固定连接有抓手(13)，所述第二红外线摄像头(5)固定设置于抓手(13)的前端侧壁上，所述第一气缸(7)、第二气缸(9)与电机(11)均与控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种长度测量用机械手，其特征在于，所述电机(11)与隔块(10)之间的接触位置设有减震橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种长度测量用机械手，其特征在于，所述第一红外线摄像头(4)由红外线角度测量仪构成，提供两边长之间夹角的度数。

5.根据权利要求1所述的一种长度测量用机械手，其特征在于，所述第二红外线摄像头(5)由红外线测距仪构成，提供三角形的两边长度。

6.根据权利要求1所述的一种长度测量用机械手，其特征在于，所述控制单元包括指令寄存器、指令译码器与操作控制器。