[实用新型]一种长度测量用机械手

说明书

本实用新型公开了一种长度测量用机械手，包括机械手本体与方位转台，所述机械手本体设置于方位转台上，所述机械手本体的手臂下端设有纠正机构，所述纠正机构与控制单元电性连接，所述方位转台的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头，所述纠正机构的前端侧壁上固定连接有第二红外线摄像头，所述纠正机构包括固定设置于机械手本体手臂下端的固定块，所述固定块的侧壁上垂直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有固定板。本实用新型通过纠正机构、第一红外线摄像头与第二红外线摄像头的设置来实现对物体进行纠正位置，再进行长度与角度的测量，有利于提高测量数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种长度测量用机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前由于机械手的手臂关节太多，从而造成多项误差的积累与传递，进而造成机械手对物体的长度测量存在误差，导致测量数据不准确，影响下一步工序的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测量精准度不高的缺点，而提出的一种长度测量用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种长度测量用机械手，包括机械手本体与方位转台，所述机械手本体设置于方位转台上，所述机械手本体的手臂下端设有纠正机构，所述纠正机构与控制单元电性连接，所述方位转台的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头，所述纠正机构的前端侧壁上固定连接有第二红外线摄像头，需要说明的是，纠正机构、第一红外线摄像头与第二红外线摄像头的设置来实现对物体进行纠正位置，再进行长度测量，有利于提高测量数据的准确性。

优选地，所述纠正机构包括固定设置于机械手本体手臂下端的固定块，所述固定块的侧壁上垂直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的上端与机械手本体的手臂下端滑动连接设置，所述第二气缸的下端固定连接有隔块，所述隔块的下端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有抓手，所述第二红外线摄像头固定设置于抓手的前端侧壁上，所述第一气缸、第二气缸与电机均与控制单元电性连接，需要说明的是，纠正机构的设置来实现对物体的位置进行调整到测量位置处，有利于避免物体偏移角度，便于对物体的长度进行测量。

优选地，所述电机与隔块之间的接触位置设有减震橡胶，需要说明的是，减震橡胶的设置有利于实现对电机的减震作用，进而实现对第二红外线摄像头的稳定性，有利于避免抓手抖动。

优选地，所述第一红外线摄像头由红外线角度测量仪构成，提供两边长之间夹角的度数，需要说明的是，第一红外线摄像头由红外线角度测量仪构成，提供两边长之间夹角的度数，有利于实现对下一步计算做铺垫，以便得知物体的长度。

优选地，所述第二红外线摄像头由红外线测距仪构成，提供三角形的两边长度，需要说明的是，两边长度的得知有利于实现对物体长度的计算，有利于提高数据的准确性。

优选地，所述控制单元包括指令寄存器、指令译码器与操作控制器，需要说明的是，控制单元的设置来实现对第一气缸、第二气缸与电机的驱动，进而有利于实现自动控制，有利于对物体的位置进行调整，以便物体摆正，进而实现测量。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过纠正机构的设置来实现对物体位置进行调整，有利于对物体进行摆正，以便下一步的测量工序的进行，有利于提高物体测量长度的准确性，有利于提高得出数据的有效性。