[实用新型]全向移动平台

权利要求书

1.全向移动平台，包括全方位移动车(1)，所述全方位移动车(1)的上端设有承载板(2)，其特征在于：所述承载板(2)的上端对称设有支撑固定组件；

所述支撑固定组件包括滑槽(31)，所述滑槽(31)开设在承载板(2)的上表面，所述滑槽(31)的内部对称滑动安装有调位块(32)，所述调位块(32)的中部均贯穿开设有螺纹孔(33)，且两个螺纹孔(33)的螺纹旋向相反，所述滑槽(31)的中部设有固定块(34)，所述固定块(34)的中部贯穿转动安装有调位杆(35)，所述调位杆(35)贯穿调位块(32)，所述调位杆(35)的外部对称设有外螺纹(36)，且两段外螺纹(36)的螺纹旋向相反，所述外螺纹(36)分别与对应的螺纹孔(33)螺纹连接，所述调位杆(35)的两端贯穿出承载板(2)的两侧并设有旋拧盘(37)，所述调位块(32)的上端开设有凹槽(38)，所述凹槽(38)的内部通过固定轴(39)均转动安装有限位臂(310)，所述限位臂(310)的外侧壁靠近固定轴(39)的一侧设有卡位块(311)。

2.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述滑槽(31)为凸形槽，所述调位块(32)为凸形块。

3.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述调位杆(35)的外侧壁且在固定块(34)的两侧对称设有限位盘(312)。

4.根据权利要求3所述的全向移动平台，其特征在于：所述限位盘(312)靠近固定块(34)的端面上均开设有弧形槽(313)，所述弧形槽(313)的内部均活动安装有若干滚珠(314)。

5.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述固定块(34)一体成型于滑槽(31)的内部。

6.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述卡位块(311)为三角形块，且卡位块(311)与限位臂(310)一体成型。

7.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述旋拧盘(37)的外侧壁上均匀设有手柄(315)。

8.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述承载板(2)的上表面设有防滑纹路。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全向移动平台，其特征在于：所述全方位移动车(1)具体为一种麦克纳姆轮全方位移动车。