[实用新型]全向移动平台

说明书

本实用新型公开了一种全向移动平台，包括全方位移动车，全方位移动车的上端设有承载板，承载板的上端对称设有支撑固定组件；支撑固定组件包括滑槽，滑槽开设在承载板的上表面，滑槽的内部对称滑动安装有调位块，调位块的中部均贯穿开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的螺纹旋向相反，滑槽的中部设有固定块，固定块的中部贯穿转动安装有调位杆，调位杆贯穿调位块，调位杆的外部对称设有外螺纹，且两段外螺纹的螺纹旋向相反，外螺纹分别与对应的螺纹孔螺纹连接，调位杆的两端贯穿出承载板的两侧并设有旋拧盘，调位块的上端开设有凹槽，本实用新型可适应对柱类物件进行运输移动，可避免柱类物件在承载板上滚动脱落造成经济损失。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体领域为全向移动平台。

背景技术

全向移动平台大多采用麦克纳姆轮进行全方位移动。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。而现有的全向移动平台技术中，由于缺少对工件的固定，不适用于装载圆柱类型的工件，圆柱类型的工件在运送过程中容易在移动平台上滚动、脱落，造成工件的损坏等经济损失。为此，我们提出一种全向移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全向移动平台，包括全方位移动车，所述全方位移动车的上端设有承载板，所述承载板的上端对称设有支撑固定组件；

所述支撑固定组件包括滑槽，所述滑槽开设在承载板的上表面，所述滑槽的内部对称滑动安装有调位块，所述调位块的中部均贯穿开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的螺纹旋向相反，所述滑槽的中部设有固定块，所述固定块的中部贯穿转动安装有调位杆，所述调位杆贯穿调位块，所述调位杆的外部对称设有外螺纹，且两段外螺纹的螺纹旋向相反，所述外螺纹分别与对应的螺纹孔螺纹连接，所述调位杆的两端贯穿出承载板的两侧并设有旋拧盘，所述调位块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部通过固定轴均转动安装有限位臂，所述限位臂的外侧壁靠近固定轴的一侧设有卡位块。

优选的，所述滑槽为凸形槽，所述调位块为凸形块。

优选的，所述调位杆的外侧壁且在固定块的两侧对称设有限位盘。

优选的，所述限位盘靠近固定块的端面上均开设有弧形槽，所述弧形槽的内部均活动安装有若干滚珠。

优选的，所述固定块一体成型于滑槽的内部。

优选的，所述卡位块为三角形块，且卡位块与限位臂一体成型。

优选的，所述旋拧盘的外侧壁上均匀设有手柄。

优选的，所述承载板的上表面设有防滑纹路。

优选的，所述全方位移动车具体为一种麦克纳姆轮全方位移动车。