[实用新型]一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置

权利要求书

1.一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，其特征在于：还包括测试台、弹性负载机构和测力计，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小。

2.根据权利要求1所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹力施加机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧分别位于测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向测力限位杆施加弹性阻力。

3.根据权利要求2所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆的上端依次闯过第一长条孔B和第一长条孔A，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

4.根据权利要求3所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

5.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹性负载机构还包括夹紧块和轴承，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与其连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中。

6.根据权利要求5所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台顶部上开设有四个第二长条孔，四个第二长条孔呈正方形分布，四个第二长条孔分别位于四个轴孔的正上方，且四个第二长条孔分别与四个轴孔连通，四个固定套筒分别固定于测试台的顶部上，四个固定套筒的轴线分别垂直于四个轴孔的轴线，四个固定套筒上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆依次穿过位于旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A。

7.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通。

8.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹性负载机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。