[实用新型]一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机、测试台、弹性负载机构和测力计，舵机包括舵机座和四个翼片，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴一端固定连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆施加弹力。该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及炮弹制造技术领域，具体涉及一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置。

背景技术

在炮弹精确致导打击中，舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹。在弹体飞行过程中会遇到各方向的阵风，阵风会对翼片产生弹性阻力，因此就需要设计一种检测装置来验证舵机抗弹性阻力的性能是否能满足设计需求。

目前大都采用杠杆物理原理单向单独对每个翼片抗弹性阻力的性能进行测量，这种方式会导致测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，还包括测试台、弹性负载机构和测力计，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小。

所述的弹力施加机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧分别位于测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向测力限位杆施加弹性阻力。

所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆的上端依次闯过第一长条孔B和第一长条孔A，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。