[实用新型]起卧助行一体装置

权利要求书

1.起卧助行一体装置，由伺服电机(1)、棘轮(2)、链条(3)、差速器(4)、前轮(5)、后轮(6)、固定装置(7)、齿轮齿条装置(8)、连杆(9)、座椅(10)、背靠板(11)、伸缩板(12)、脚踏板(13)、制动装置(14)、扶手(15)、固定杆(16)组成、拉杆(17)、支撑杆(18)；所述固定装置包括各种轮系；其特征在于，伺服电机(1)通过六角螺钉与固定装置(7)底部相连；差速器(4)与后轮(6)轴承相连；棘轮(2)通过链条(3)与固定装置上的轮系相连；座椅通过连杆机构与齿轮齿条装置相连；伸缩板两端分别与连杆、背靠板相连；分别采用螺栓、滑槽连结；脚踏板两端与连杆相连。

2.根据权利要求1所述的起卧助行一体装置，其特征在于：通过手动啮合轮系，实现两个转向不同的旋转动力输出，以此分别实现坐和躺姿势的变形。

3.根据权利要求1所述的起卧助行一体装置，其特征在于：差速器能让轮椅在曲线行驶时平稳运行，电机的动力经传动轴齿轮进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

4.根据权利要求1所述的起卧助行一体装置，其特征在于：只需左右踩动脚踏板使与其连接的连杆滑块机构转动方向，满足改变轮子转向的要求。