[实用新型]起卧助行一体装置

说明书

本实用新型是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮，带动齿轮齿条运动，实现由躺椅状态转变为轮椅状态，伺服电机的反转驱动轮椅后轮实现行走功能。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅、辅助床，具体是一种通过电机变换方向实现躺椅和轮椅两种不同状态的一种起卧助行一体装置。

背景技术

随着老龄化程度的加深，我国老年人比例增大，社会上一些有关老人的问题也日渐突出。多数行走不便的老年人伴随着腰椎问题，难以独自完成上下床动作。因此针对老年人身体状况提供的产品人性化设计成为了促进老年产业发展的重要方面；轮椅作为解决这类需求最常见的一种装置，以逐渐成为一种新兴的产业。

国外结合材料科学、机械科学、人工智能等多门学科，研究出多功能轮椅，不仅帮助老人解决问题，还解决老年人一些心理需求。但经调查发现目前市场上现有的智能轮椅和电动轮椅普遍存在形式单一、价格高昂、操作复杂等问题，无法帮助老年人解决行行走走及起卧等困难，再者我国绝大部分老年人处于工薪阶层，难以承担这一费用，最终此类智能轮椅使用率不高，无法普及市场。

设计出一款操作简单、安全、价格实惠的集起卧行走一体的轮椅，使老年人从床上到轮椅实现无障碍，是本行业亟需解决的问题，也是进一步开拓轮椅产业的前提。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，满足实惠、易操作、多功能的需要，本实用新型目的提供一种起卧助行一体装置，帮助老年人从床上到轮椅实现无障碍过程，通过转动座椅上的手柄实现从躺椅状态转变为轮椅状态，通过差速器装置实现行走功能，保证电机转动的情况下转换状态和行走不会同时进行。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

起卧助行一体装置，实现机构状态转换过程：由电机(1)驱动棘轮(2)，将运动通过链条(3)传递给固定装置(7)，带动轮系做横向转动，进而使齿条在同高度做水平前后运动，在长拉杆的作用下，脚踏板与连接板各自绕其中心轴做旋转运动，座椅随短拉杆转动而往下运动，带动背靠板绕旋转轴做顺时针转动，由拉杆将伸缩板沿滑槽收缩，从躺椅状态转变为轮椅状态。实现行走过程：通过电机反向转动将运动传送给差速器装置，带动后轮运动，完成行走动作。

所述固定装置包括各种轮系，轮系和轮系之间进行外啮合，通过改变定轴轮系和其他轮系进行外啮合改变运动方向，配合轮系通过支架与其他轮系相连，保证将动力传送到齿轮齿条上，该机构从躺椅状态转变为轮椅状态后，配合轮系沿支架上的滑槽进行滑动，防止齿轮齿条继续运动。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

1.在传动轴上采用双棘轮组合的形式传递运动，通过控制电机正反向运动即可控制给装置实现机构转变功能或行走功能，证两工作状态不会相互影响，简化了电子设备的繁琐程序。

2.采用脚踏脚踏式方向控制，使用者踩踏脚踏板左右力度不同，带动前轮转动控制行进方向，提高运作的稳定性。

3.使用控制手柄调节靠背倾斜度，提高使用者的舒适度。

4.在支撑架上采用可调节的伸缩结构，基本满足失眠流行床身高度，易于调节。

5.在扶手上安装电机控制器，方便使用者调节行走的速度。

附图说明

图1是本实用新型结构躺椅状态示意图。

图2是本实用新型结构轮椅状态示意图。