[实用新型]一种控制器电机一体式结构

权利要求书

1.一种控制器电机一体式结构，包括电机(20)和控制器(30)，其特征在于：所述控制器(30)位于电机(20)的内腔顶部中央，所述控制器(30)和电机(20)的顶部右侧之间设有接线腔(11)，所述电机(20)的外部设有电机外壳(15)，用于支撑电机元件，所述电机外壳(15)的内壁设有电机定子(9)，所述电机定子(9)的内壁设有电机转子(8)，所述电机转子(8)的内壁竖向插接有电机轴承(16)，且电机轴承(16)的底部延伸至电机外壳(15)的下方，所述电机轴承(16)的顶部设有旋转变压器(14)，且旋转变压器(14)与电机外壳(15)的内壁螺接，所述电机外壳(15)的内腔顶部右侧分别通过螺丝螺接有接线柱(2)和高压直流电正负接线柱(12)，所述电机外壳(15)的顶部的顶部外壁通过螺丝螺接有散热紫铜板(3)，所述接线腔(11)的左侧连通设有直通节(1)，用于进线，所述接线腔(11)的上方通过螺丝螺接有接线腔端盖(10)，所述电机外壳(15)的内壁左侧通过尼龙柱固定设有功率板(5)，所述功率板(5)的表面左侧通过铜柱固定设有主控板(6)，所述主控板(6)上焊接有电流传感器(7)，所述功率板(5)的表面中央焊接有IGBT功率模块(4)，且IGBT功率模块(4)的顶部通过螺丝与散热紫铜板(3)连接，所述功率板(5)的表面右侧焊接有母线支撑电容(13)。

2.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所述电机外壳(15)的内壁螺接有电机控制器壳体，所述电机控制器壳体的内腔设有电机控制器，所述电机控制器壳体上螺接有接线盒，所述接线柱(2)和高压直流电正负接线柱(12)分别位于接线盒的顶部左右两侧，所述接线盒上分别连接有电机控制器低压线束接插件和旋转变压器(14)，所述电机外壳(15)的外壁分别设有前端盖和法兰，所述电机控制器包括壳体和上盖，所述上盖与壳体可拆卸式连接，正、负极输入通过电机外壳(15)的通孔设置在电机外壳(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所述接线柱(2)包括CANH接线柱、CANL接线柱和低压正接线柱、低压负接线柱。

4.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所述散热紫铜板(3)与电机外壳(15)和IGBT功率模块(4)的接触面之间均涂有导热硅脂。

5.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所述IGBT功率模块(4)交流输出端子与电机定子(9)线铜套电性连接，正、负极输入通过隔爆端子与外界直流电连接，三相交流输出穿过所述主控板(6)通孔。

6.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所述功率板(5)与主控板(6)的信号驱动接口位置引出信号线连接，且主控板(6)上焊接有电流传感器，所述电机定子(9)定子线穿过主控板(6)通孔。

7.根据权利要求1所述的一种控制器电机一体式结构，其特征在于：所主控板(6)包括中央处理器MCU和外围检测电路，所述中央处理器MCU电性连接外围检测电路，所述功率板(5)上设有PWM驱动电路，所述IGBT功率模块(4)与PWM驱动电路电性连接，所述中央处理器MCU与PWM驱动电路之间还分别连接电源电路、PWM信号逻辑处理电路、PWM信号硬件互锁电路、硬件故障逻辑处理信号模块和IGBT温度信号处理电路。