[实用新型]一种控制器电机一体式结构

说明书

本实用新型公开了控制器技术领域的一种控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，控制器位于电机的内腔顶部中央，控制器和电机的顶部右侧之间设有接线腔，电机的外部设有电机外壳，用于支撑电机元件，电机外壳的内壁设有电机定子，电机定子的内壁设有电机转子，电机转子的内壁竖向插接有电机轴承，且电机轴承的底部延伸至电机外壳的下方，电机轴承的顶部设有旋转变压器，且旋转变压器与电机外壳的内壁螺接；本实用新型通过电机和控制器一体化节省成本，减少故障节点，降低成本、结构简单、节省空间，减小了体积，节省了导线和连接头，而且还由于布线通道的设计在机体内，可以有效避免灰尘在电线上的积聚。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种控制器电机一体式结构。

背景技术

电机控制器一体式电机主要应用与单轨吊，单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。单轨吊车按照牵引设备分为钢丝绳牵引单轨吊车和机车牵引单轨吊车，其中机车牵引单轨吊车分为柴油机单轨吊车机车和蓄电池单轨吊车机车。在矿用电驱系统中，矿用电机需要使用电机控制器进行控制，目前，矿用电机和电机控制器的安装方式大都是分体式的，在这种情况下，驱动电机和电机控制器之间需要通过三相线相连，且需要设置电气保护装置，不仅增加成本，而且增加故障节点，另外，分体式的安装方式也会占用较大空间，导致整个设备体积较大。基于此，本实用新型设计了一种控制器电机一体式结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制器电机一体式结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，所述控制器位于电机的内腔顶部中央，所述控制器和电机的顶部右侧之间设有接线腔，所述电机的外部设有电机外壳，用于支撑电机元件，所述电机外壳的内壁设有电机定子，所述电机定子的内壁设有电机转子，所述电机转子的内壁竖向插接有电机轴承，且电机轴承的底部延伸至电机外壳的下方，所述电机轴承的顶部设有旋转变压器，且旋转变压器与电机外壳的内壁螺接，所述电机外壳的内腔顶部右侧分别通过螺丝螺接有接线柱和高压直流电正负接线柱，所述电机外壳的顶部的顶部外壁通过螺丝螺接有散热紫铜板，所述接线腔的左侧连通设有直通节，用于进线，所述接线腔的上方通过螺丝螺接有接线腔端盖，所述电机外壳的内壁左侧通过尼龙柱固定设有功率板，所述功率板的表面左侧通过铜柱固定设有主控板，所述主控板上焊接有电流传感器，所述功率板的表面中央焊接有IGBT功率模块，且IGBT功率模块的顶部通过螺丝与散热紫铜板连接，所述功率板的表面右侧焊接有母线支撑电容。

优选的，所述电机外壳的内壁螺接有电机控制器壳体，所述电机控制器壳体的内腔设有电机控制器，所述电机控制器壳体上螺接有接线盒，所述接线柱和高压直流电正负接线柱分别位于接线盒的顶部左右两侧，所述接线盒上分别连接有电机控制器低压线束接插件和旋转变压器，所述电机外壳的外壁分别设有前端盖和法兰，所述电机控制器包括壳体和上盖，所述上盖与壳体可拆卸式连接，正、负极输入通过电机外壳的通孔设置在电机外壳上。

优选的，所述接线柱包括CANH接线柱、CANL接线柱和低压正接线柱、低压负接线柱。

优选的，所述散热紫铜板与电机外壳和IGBT功率模块的接触面之间均涂有导热硅脂。

优选的，所述IGBT功率模块交流输出端子与电机定子线铜套电性连接，正、负极输入通过隔爆端子与外界直流电连接，三相交流输出穿过所述主控板通孔。

优选的，所述功率板与主控板的信号驱动接口位置引出信号线连接，且主控板上焊接有电流传感器，所述电机定子定子线穿过主控板通孔。