[实用新型]用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构

权利要求书

1.一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：包括支撑框架（1），支撑框架（1）与固定筒（2）连接，固定筒（2）可转动地与旋转式外筒（3）连接，旋转式外筒（3）内套接有活动式内柱（4），旋转式外筒（3）内壁设有环形齿槽（31），活动式内柱（4）外壁设有环形凸齿（41），环形凸齿（41）与环形齿槽（31）相适配；活动式内柱（4）插入旋转式外筒（3）内后，在旋转式外筒（3）内形成了一个气体腔室（32），气体腔室（32）内设置有弹性机构（5），弹性机构（5）将旋转式外筒（3）和活动式内柱（4）相互连接；气体腔室（32）与进气装置（6）连通，旋转式外筒（3）外壁由角度调节机构（7）驱动旋转，活动式内柱（4）用于与内窥镜装置（8）可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：旋转式外筒（3）为两端开口的筒体结构，在筒体内设置有隔板（33），隔板（33）将旋转式外筒（3）分割成了左室和右室，左室通过轴承与固定筒（2）连接；固定筒（2）和隔板（33）中部都开设有贯穿孔；环形齿槽（31）设置在右室的内壁，活动式内柱（4）插入右室设置且与所述右室形成了气体腔室（32）；进气装置（6）包括进气管（61），进气管（61）插入贯穿孔内设置并与气体腔室（32）连通。

3.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：弹性机构（5）为螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别与隔板（33）和活动式内柱（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：活动式内柱（4）一端设有连接耳板（42），连接耳板（42）用于与内窥镜装置（8）通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：角度调节机构（7）包括伸缩杆（71）、滑块（72）、轨道（73）和滑块驱动装置（74）；伸缩杆（71）两端分别与旋转式外筒（3）和滑块（72）铰接，滑块（72）与轨道（73）滑动连接，轨道（73）与旋转式外筒（3）的轴线垂直设置，滑块驱动装置（74）用于驱动滑块（72）在轨道（73）移动；滑块驱动装置（74）和轨道（73）均安装在支撑框架（1）上。

6.根据权利要求5所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：滑块驱动装置（74）为多级伸缩气缸；多级伸缩气缸由进气装置（6）供气。

7.根据权利要求6所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：进气装置（6）还包括气源（62），气源（62）与进气管（61）连通，进气管（61）上设有进气调节阀（63）；位于进气调节阀（63）输出端一侧，在进气管（61）上设有排空管（64），排空管（64）上设有排空调节阀（65）；气源（62）与供气支管（66）连通，供气支管（66）与多级伸缩气缸连通，供气支管（66）上设有支管调节阀（67）；位于支管调节阀（67）的输出端一侧，在供气支管（66）上设有支管排空管（68），支管排空管（68）上设有支管排空阀（69）。

8.根据权利要求7所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：气源（62）为储气罐。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，其特征在于：支撑框架（1）包括第一支撑环（101）和第二支撑环（102），第一支撑环（101）和第二支撑环（102）通过支撑梁（103）连接；第一支撑环（101）上开设有多个螺栓孔，第一支撑环（101）用于与锡槽外墙体连接；第二支撑环（102）通过支撑板（104）与固定筒（2）连接，固定筒（2）上开设有连接槽（21），连接槽（21）处开设有螺栓孔；进气装置（6）通过安装角板（105）固定在第二支撑环（102）上；第一支撑环（101）和第二支撑环（102）之间设有底板（106），角度调节机构（7）安装在底板（106）上。