[实用新型]用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构

说明书

一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，包括支撑框架，支撑框架与固定筒连接，固定筒可转动地与旋转式外筒连接，旋转式外筒内套接有活动式内柱，旋转式外筒内壁设有环形齿槽，活动式内柱外壁设有环形凸齿，环形凸齿与环形齿槽相适配；活动式内柱插入旋转式外筒内后，在旋转式外筒内形成了一个气体腔室，气体腔室内设置有弹性机构，弹性机构将旋转式外筒和活动式内柱相互连接；气体腔室与进气装置连通，旋转式外筒外壁由角度调节机构驱动旋转，活动式内柱用于与内窥镜装置可拆卸地连接。本实用新型能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围。

技术领域

本实用新型属于浮法玻璃生产设备领域，特别涉及一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构。

背景技术

目前随着浮法工艺设备、技术的不断提，超薄浮法玻璃成型的关键设备在于锡槽，玻璃板的成型过程，是在密闭的锡槽中进行的，通过拉边机的外力及玻璃液自身重力、表面张力的综合作用拉薄成所需厚度，通常在锡槽胸墙位置处插入内窥镜，连接工业电视系统，观察监控锡槽内玻璃带的成型过程，特别是拉边机机头压在玻璃带上的状态是否正常，牙印排列是否合适，机头是否出现带毛刺现象，压深是否合适，光边大小是否合适等情况。

在实际生产中，一般的玻璃制造企业没有安装可旋转的内窥镜，如中国专利文献CN 209128303 U公开的“一种锡槽内窥镜安装结构”，因不同生产厚度规格的成型工艺参数不同，拉边机需要进行调整，此时需不断调整内窥镜，传统的做法是一名操作工在现场进行手动操作内窥镜的深度及角度，中控室人员利用对讲机进行沟通是否到位，耗费大量人力，调整精度也达不到要求。

中国专利文献CN205982815U公开了一种“立装可转动式内窥镜装置”，利用电机带动内窥镜旋转，该方案的不足在于：

1、锡槽附近的温度比较高，利用电机作为执行机构，电机线圈容易发热在高温下很可能会烧毁，使用寿命受限制；

2、电机的成本比较高，国产2.5KW的电机价格在几千块不等，而进口电机的价格会更贵，整个装置投入使用的成本比较高。

3、该技术方案只能实现内窥镜转动设计，并不能实现内窥镜的前后平移，这样就使得内窥镜观察范围变窄，而且在设备检修时，不能及时将内窥镜缩回进行检查。

所以，在保证设备成本不高的情况下，如何实现内窥镜深度、角度的调整是本技术方案要解决的技术问题。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，提出了一种可以调节内窥镜深度和角度的执行机构，能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构，包括支撑框架，支撑框架与固定筒连接，固定筒可转动地与旋转式外筒连接，旋转式外筒内套接有活动式内柱，旋转式外筒内壁设有环形齿槽，活动式内柱外壁设有环形凸齿，环形凸齿与环形齿槽相适配；活动式内柱插入旋转式外筒内后，在旋转式外筒内形成了一个气体腔室，气体腔室内设置有弹性机构，弹性机构将旋转式外筒和活动式内柱相互连接；气体腔室与进气装置连通，旋转式外筒外壁由角度调节机构驱动旋转，活动式内柱用于与内窥镜装置可拆卸地连接。

优选的方案中，所述的旋转式外筒为两端开口的筒体结构，在筒体内设置有隔板，隔板将旋转式外筒分割成了左室和右室，左室通过轴承与固定筒连接；固定筒和隔板中部都开设有贯穿孔；环形齿槽设置在右室的内壁，活动式内柱插入右室设置且与所述右室形成了气体腔室；进气装置包括进气管，进气管插入贯穿孔内设置并与气体腔室连通。

优选的方案中，所述的弹性机构为螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别与隔板和活动式内柱固定连接。