[实用新型]一种管道清理机器人

权利要求书

1.一种管道清理机器人，包括管体(1)和机体(2)，其特征在于，所述机体(2)的侧壁对称设有多个滚动机构，多个所述滚动机构的侧壁均与管体(1)的内侧壁相抵紧，所述机体(2)上开设有第一安装槽(12)，所述第一安装槽(12)内固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴末端固定连接有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)上贯穿设有两个连通孔(15)，两个所述连通孔(15)上均设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端均设有清洁机构，两个所述清洁机构均与管体(1)的内侧壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述滚动机构包括固定连接在机体(2)侧壁上的两个连接杆(3)，所述机体(2)的侧壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)的侧壁固定连接有第一安装块(8)，所述第一安装块(8)上转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的侧壁与管体(1)的内侧壁相抵紧，所述第一安装块(8)与两个连接杆(3)之间均设有第二伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述第一伸缩机构包括滑动连接在连通孔(15)内的第二安装板(19)，所述第二安装板(19)上开设有第二安装槽(20)，所述第二安装槽(20)内滑动连接有第二滑杆(21)，所述第二滑杆(21)的侧壁与第二安装槽(20)的内侧壁之间固定连接有第一弹簧(5)，所述第二安装板(19)和第二滑杆(21)的另一端均与相对的清洁机构的侧壁固定连接，所述第一安装板(14)的侧壁与两个清洁机构的侧壁均固定连接有第二弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述清洁机构包括固定连接在第二安装板(19)侧壁上的第二安装块(16)，所述第二安装块(16)的侧壁固定安装有清洁刷(18)，所述清洁刷(18)与管体(1)的内侧壁相抵紧。

5.根据权利要求2所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述第二伸缩机构包括滑动连接在连接杆(3)上的套管(4)，所述套管(4)的侧壁与连接杆(3)的侧壁之间固定连接有第三弹簧(10)，所述套管(4)上转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的另一端与第一安装块(8)的侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述第三弹簧(10)为弹力弹簧。