[实用新型]一种管道清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括管体和机体，所述机体的侧壁对称设有多个滚动机构，多个所述滚动机构的侧壁均与管体的内侧壁相抵紧，所述机体上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一安装板，所述第一安装板上贯穿设有两个连通孔，两个所述连通孔上均设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端均设有清洁机构，两个所述清洁机构均与管体的内侧壁相抵紧，所述滚动机构包括固定连接在机体侧壁上的两个连接杆。本实用新型结构设计合理，其能够根据不同直径的管体对两侧滚轮之间的距离做出相应的调节，在面对不同直径的管体，机体都始终能进入其内部。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种管道清理机器人。

背景技术

在春夏之际，气温比较温和，排水管中的温度比较适合青苔生长，青苔在排水管内壁生长，如果不对其进行清理，在长时间的积累后，排水管内壁的青苔越来越多，造成排水管堵塞，管道清理一般是通过使用管道清理机器人对其进行清理。

现有技术中，现有的管道机器人一般是与相对应的管道配合使用的，不能对其他不同直径的管道进行滚轮之间距离的调节，在对管体道清理具有一定的局限性，为此我们设计了一种管道清理机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中管道机器人与相对应的管道配合使用，不能对其他不同直径的管道进行滚轮之间距离的调节的问题，而提出的一种管道清理机器人，其能够根据不同直径的管体对两侧滚轮之间的距离做出相应的调节，在面对不同直径的管体，机体都始终能进入其内部。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管道清理机器人，包括管体和机体，所述机体的侧壁对称设有多个滚动机构，多个所述滚动机构的侧壁均与管体的内侧壁相抵紧，所述机体上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一安装板，所述第一安装板上贯穿设有两个连通孔，两个所述连通孔上均设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端均设有清洁机构，两个所述清洁机构均与管体的内侧壁相抵紧。

优选地，所述滚动机构包括固定连接在机体侧壁上的两个连接杆，所述机体的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的侧壁固定连接有第一安装块，所述第一安装块上转动连接有滚轮，所述滚轮的侧壁与管体的内侧壁相抵紧，所述第一安装块与两个连接杆之间均设有第二伸缩机构。

优选地，所述第一伸缩机构包括滑动连接在连通孔内的第二安装板，所述第二安装板上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的侧壁与第二安装槽的内侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二安装板和第二滑杆的另一端均与相对的清洁机构的侧壁固定连接，所述第一安装板的侧壁与两个清洁机构的侧壁均固定连接有第二弹簧。

优选地，所述清洁机构包括固定连接在第二安装板侧壁上的第二安装块，所述第二安装块的侧壁固定安装有清洁刷，所述清洁刷与管体的内侧壁相抵紧。

优选地，所述第二伸缩机构包括滑动连接在连接杆上的套管，所述套管的侧壁与连接杆的侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述套管上转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端与第一安装块的侧壁转动连接。

优选地，所述第三弹簧为弹力弹簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过在机体的侧壁设置多个滚动机构，当管体的直径减小时，管体的侧壁挤压滚轮，滚轮带动第一安装块上的第一滑杆滑入滑槽内，第一安装块侧壁上的转动杆拉动第三弹簧向两端移动，当管体的直径增大时，第三弹簧又拉动套管，使转动杆带动第一安装块向管体的内侧壁移动，使滚轮的侧壁与管体的内侧壁相抵紧。