[实用新型]一种机械采摘装置

权利要求书

1.一种机械采摘装置，包括主机外壳(1)和晃动主体(13)，其特征在于：所述主机外壳(1)正面活动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的前端固定连接有摇把(3)，所述主机外壳(1)外表面开设有支撑孔(4)，所述螺纹杆(2)侧表面螺纹连接有升降板(5)，所述升降板(5)底部固定连接有固定支腿(6)，所述主机外壳(1)外表面开设有拎手(7)，所述主机外壳(1)内壁固定连接有电机固定座(8)，所述电机固定座(8)顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)正面固定连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)前端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)正面活动连接有拉杆(12)，所述晃动主体(13)顶部开设有轨道槽(14)，所述晃动主体(13)内部螺纹连接有锁紧丝杆(15)，所述晃动主体(13)顶部右侧固定连接有固定臂(16)，所述晃动主体(13)顶部左侧活动连接有活动臂(17)，所述活动臂(17)右侧固定连接有抱环(18)，所述抱环(18)内侧固定连接有橡胶垫片(19)，所述主机外壳(1)顶部开设有拉杆轨道槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述螺纹杆(2)后端贯穿升降板(5)表面轴心并延伸至主机外壳(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述固定支腿(6)的数量为四根，四根所述固定支腿(6)的前端与升降板(5)的底部固定连接，且固定支腿(6)的后端贯穿主机外壳(1)正面并延伸至主机外壳(1)背面。

4.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述拉杆(12)底部下端与转盘(11)的正面非轴心位置活动连接，所述拉杆(12)轴心与主机外壳(1)顶部内壁活动连接，所述拉杆(12)上端穿过拉杆轨道槽(20)内部并延伸至晃动主体(13)底部与之固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述锁紧丝杆(15)左端分别贯穿晃动主体(13)的右侧、固定臂(16)右侧底部和活动臂(17)右侧顶部并延伸至左侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述抱环(18)的数量为两个，两个所述抱环(18)的对立面分别与固定臂(16)的左侧和活动臂(17)的右侧固定连接。