[实用新型]一种机械采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业生产技术领域，且公开了一种机械采摘装置，包括主机外壳和晃动主体，所述主机外壳正面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接有摇把，所述主机外壳外表面开设有支撑孔，所述螺纹杆侧表面螺纹连接有升降板，所述升降板底部固定连接有固定支腿，所述主机外壳外表面开设有拎手。该机械采摘装置，通过把装置放置在需要采摘的果树下面，旋转锁紧丝杆，使活动臂向右侧移动让装置固定在果树的树干上，旋转摇把使螺纹杆转动带动升降板下降，使固定支腿扎入土中，启动电机使电机的输出轴带动转盘转动，转盘上的拉杆拉带动晃动主体左右运动使之果树晃动，强烈的晃动能使果树上的果实迅速掉落，达到了高效采摘的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种机械采摘装置。

背景技术

在果树丰收的时候，果农常常需要面多很多的果树采摘任务，在传统的采摘作业中，使用的方法一般为人工直接手摘或使用简单工具一个个敲打下来，存在着很大的体力劳动，采摘完一棵树上的果实需要很长的时间，为防止果实在树上腐烂，果农常常需要再果实未成熟的时候就开始采摘了，提前采摘的果实往往口感不好，价格相对就比较低，极大的影响了果农的经济效益，现需要一种高效的采摘装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械采摘装置，具备高效采摘等优点，解决了上述技术背景中提到的采摘效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械采摘装置，包括主机外壳和晃动主体，所述主机外壳正面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接有摇把，所述主机外壳外表面开设有支撑孔，所述螺纹杆侧表面螺纹连接有升降板，所述升降板底部固定连接有固定支腿，所述主机外壳外表面开设有拎手，所述主机外壳内壁固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部固定连接有电机，所述电机正面固定连接有输出轴，所述输出轴前端固定连接有转盘，所述转盘正面活动连接有拉杆，所述晃动主体顶部开设有轨道槽，所述晃动主体内部螺纹连接有锁紧丝杆，所述晃动主体顶部右侧固定连接有固定臂，所述晃动主体顶部左侧活动连接有活动臂，所述活动臂右侧固定连接有抱环，所述抱环内侧固定连接有橡胶垫片，所述主机外壳顶部开设有拉杆轨道槽。

优选的，所述螺纹杆后端贯穿升降板表面轴心并延伸至主机外壳的顶部。

优选的，所述固定支腿的数量为四根，四根所述固定支腿的前端与升降板的底部固定连接，且固定支腿的后端贯穿主机外壳正面并延伸至主机外壳背面。

优选的，所述拉杆底部下端与转盘的正面非轴心位置活动连接，所述拉杆轴心与主机外壳顶部内壁活动连接，所述拉杆上端穿过拉杆轨道槽内部并延伸至晃动主体底部与之固定连接。

优选的，所述锁紧丝杆左端分别贯穿晃动主体的右侧、固定臂右侧底部和活动臂右侧顶部并延伸至左侧。

优选的，所述抱环的数量为两个，两个所述抱环的对立面分别与固定臂的左侧和活动臂的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械采摘装置，具备以下有益效果：

1、该机械采摘装置，通过把装置放置在需要采摘的果树下面，旋转锁紧丝杆，使活动臂向右侧移动让装置固定在果树的树干上，旋转摇把使螺纹杆转动带动升降板下降，使固定支腿扎入土中，启动电机使电机的输出轴带动转盘转动，转盘上的拉杆带动晃动主体左右运动使之果树晃动，强烈的晃动能使果树上的果实迅速掉落，达到了高效采摘的效果。

2、该机械采摘装置，通过拎手能很方便的把采摘装置移动到需要的位置，通过升降板和固定支腿的相互作用，把固定支腿固定到土内，达到了方便移动和固定牢靠的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；