[实用新型]一种折叠式无人机缓冲起落架

权利要求书

1.一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，其特征在于，还包括连接组件，限位组件和起落架杆；

所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接；

所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，

所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；

所述机臂固定结构的底部与所述第一连接件的上端固定连接；

所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接；

所述限位组件包括弹性件，卡箍和限位块；

所述弹性件套设在所述第一连接件外侧；

所述卡箍套设在所述第一连接件外侧；

所述弹性件的上端抵接所述机臂固定结构；

所述卡箍承托所述弹性件的下端；

所述第一连接件的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍的下端；

所述限位块与所述第二连接件的上端固定连接；

所述限位块超出所述第二连接件的上端；

所述限位块超出所述第二连接件上端的部分伸入所述卡箍的下端。

3.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，

所述卡箍内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环；

所述凸环承托所述弹性件的下端。

4.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，

所述第一凸起开设有销孔；

所述第二连接件的上端设置有第二凸起；

所述第二凸起开设有销孔；

卡销穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。

5.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，

所述第二连接件沿轴向开设有通孔；

所述通孔供所述起落架杆插入；

所述第二连接件与所述起落架杆通过螺纹旋紧实现紧压。

6.根据权利要求1所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，还包括套筒，缓冲件，插销和底座；

所述套筒套设在所述起落架杆底端；

所述套筒上设置有两个孔位；

两个所述孔位位于所述套筒的同一横截面上；

所述底座套设在所述套筒底端；

所述底座上对应两个所述孔位设置有两个沟槽；

所述插销插入两个所述沟槽和两个所述孔位，使所述底座可沿所述套筒上下移动；

所述缓冲件设置在所述套筒内部；

当所述插销位于所述沟槽最顶端时，所述缓冲件的上端抵接所述底座的外部底端，所述缓冲件的下端抵接所述套筒的内部底端。