[实用新型]一种折叠式无人机缓冲起落架

说明书

本实用新型提供了一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆；所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接；所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机缓冲起落架，尤其涉及一种折叠式无人机缓冲起落架。

背景技术

小型无人机具有较强的环境适应性与较优秀的便携性，因而被广泛的应用于侦察、探测等任务领域。起落架是保证无人机顺利起降进行飞行任务的基础，小型无人机的设计也需要满足快速展开、轻质高效的要求，而且要保证无人机的安全起降，这对起落架的设计提出了较高的要求。

现有技术中，小型无人机采用的起落架主要有两种，一种为弓形起落架，这种起落架不仅体积较大占用较多的携行空间，损失了便携性，而且无人机的展开不方便、重量较重，不符合小型无人机的设计使用特征，无法满足小型无人机快速部署、轻质高效的要求。另一种为分体式旋紧起落架，这种起落架虽然结构简单，质量较轻，但是在飞行期间由于螺旋桨的振动会产生抖动的情况，且在飞机撤收后，起落架易丢失。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种折叠式无人机缓冲起落架，方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的所述折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆。

所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接。

所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。

所述连接组件包括第一连接件和第二连接件。

所述机臂固定结构的底部与所述第一连接件的上端固定连接。

所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接。

所述限位组件包括弹性件，卡箍和限位块。

所述弹性件套设在所述第一连接件外侧。

所述卡箍套设在所述第一连接件外侧。

所述弹性件的上端抵接所述机臂固定结构。

所述卡箍承托所述弹性件的下端。

所述第一连接件的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍的下端。

所述限位块与所述第二连接件的上端固定连接。

所述限位块超出所述第二连接件的上端。

所述限位块超出所述第二连接件上端的部分伸入所述卡箍的下端。

所述卡箍内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环。

所述凸环承托所述弹性件的下端。

所述第一凸起开设有销孔。

所述第二连接件的上端设置有第二凸起。

所述第二凸起开设有销孔。

卡销穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。

所述第二连接件沿轴向开设有通孔。

所述通孔供所述起落架杆插入。