[实用新型]龙门式抓取升降结构

说明书

本实用新型涉及一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模块上的Z轴升降模块、设置于Z轴升降模块上的抓取模块，所述的抓取模块包括设置于Z轴升降模块上的抓取固定板、设置于抓取固定板上的设置抓手装置；所述的抓手装置由侧面活动抓手组件以及端面活动抓手组件组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件设置在抓取固定板一侧，两个所述的端面活动抓手组件设置于抓取固定板的两端。采用上述结构之后，实现对地板的抓取的同时不会对地板造成损伤，不再需要人工进行堆叠，可以实现24小时持续使用，减少了人工，降低了成本，实现了抓取的自动化，为地板制作过程全自动化提供基础。

技术领域

本实用新型涉及机械手设计技术领域，尤其是涉及一种用于地板生产的龙门式抓取升降结构。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

目前，在地板生产行业中，对于地板的抓取也普遍使用机械手，该机械手为市面上普通的机械手，而对于大小、长度不一的地板其机械手在使用中容易对地板造成损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适于地板生产企业使用且不会对地板造成损坏的龙门式抓取升降结构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模块上的Z轴升降模块、设置于Z轴升降模块上的抓取模块，所述的抓取模块包括设置于Z轴升降模块上的抓取固定板、设置于抓取固定板上的设置抓手装置；所述的抓手装置由一组侧面活动抓手组件以及两组端面活动抓手组件组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件设置在抓取固定板一侧，两个所述的端面活动抓手组件设置于抓取固定板的两端。

进一步具体的，所述的端面活动抓手组件包括设置于抓取固定板上的第一导轨、设置于第一导轨上的第一滑块、固定在第一滑块上的第一活动抓手、设置于抓取固定板与第一活动抓手之间的第一气缸，所述的第一气缸驱动第一活动抓手运动。

进一步具体的，所述的侧面活动抓手组件包括设置于抓取固定板侧面的抓手固定块、设置于抓手固定块上的第二气缸以及设置在第二气缸头部的第二活动抓手。

进一步具体的，在所述的第一气缸与第一活动抓手之间设置辅助气缸。

进一步具体的，在所述的第一活动抓手上设置用于抵住地板的压顶气缸。

进一步具体的，所述的X轴移动模块包括设置于龙门式机架顶端的移动小车以及用于驱动移动小车在龙门式机架顶端运动的驱动装置，所述的Z轴升降模块设置在移动小车上。

进一步具体的，所述的驱动装置包括设置于龙门式机架顶部两端的X轴驱动辊、设置于X轴驱动辊上的X轴驱动皮带以及驱动X轴驱动辊转动的X轴驱动电机，所述的X轴驱动皮带固定在移动小车上。

进一步具体的，在所述的龙门式机架顶部设置供移动小车移动的轨道。

进一步具体的，所述的Z轴升降模块包括设置于移动小车上的第二滑块、设置于抓取模块上的齿条、设置于齿条上的第二导轨、设置于移动小车上的升降电机以及设置于升降电机上驱动齿轮，所述的第二滑块与第二导轨配合，所述的驱动齿轮与齿条啮合。