[实用新型]一种用于菌棒包装的码垛装置

权利要求书

1.一种用于菌棒包装的码垛装置，包括传输机构(1)、抓取机构(2)以及控制系统(3)，其特征在于，所述传输机构(1)包括进料输送带(11)与码垛输送带(12)，所述抓取机构(2)包括安装于传输机构(1)上方的定位架(21)、设置于定位架(21)上的X轴移动组件(22)、设置于X轴移动组件(22)移动端上的Y轴移动组件(23)、设置于Y轴移动组件(23)移动端上的Z轴移动组件(24)以及设置于Z轴移动组件(24)移动端的抓包组件(25)，且所述Z轴移动组件(24)上设置有用于驱动抓包组件(25)转动的驱动器(4)，所述X轴移动组件(22)与Y轴移动组件(23)的结构一致，所述X轴移动组件(22)包括安装于定位架(21)上的滑动轨(221)、滑动于滑轨上的滑动座一(222)、安装于滑动座一(222)上的电机一(223)、与电机一(223)连接的齿轮一(224)以及固定安装于滑动轨(221)上的齿条一(225)，所述齿轮一(224)与齿条一(225)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述滑动轨(221)设置有两个，且两所述滑动轨(221)分别设置于定位架(21)的两侧，所述滑动座一(222)的两侧分别滑动于两个滑动轨(221)上，所述Y轴移动组件(23)对应于X轴移动组件(22)的结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动组件(24)包括固定安装于Y轴移动组件(23)移动端上的滑动座二(241)、滑动于滑动座二(241)上的滑台(242)、固定设置于滑台(242)一侧的齿条二(243)、安装于Y轴移动组件(23)移动端上的电机二(244)以及与电机二(244)连接的齿轮二(245)，所述齿轮二(245)与齿条二(243)啮合，所述滑台(242)上设置有滑动于滑动座二(241)内的导向轨(246)。

4.根据权利要求3所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述导向轨(246)对称设置于滑台(242)的两侧，所述滑动座二(241)一一对应于导向轨(246)设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述Y轴移动组件(23)移动端的顶部与底部上均设置有与导向轨(246)配合的滑动座二(241)。

6.根据权利要求3所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述滑动轨(221)与导向轨(246)的两端均设置有限行板(5)，所述限行板(5)上安装有距离传感器(6)，所述距离传感器(6)与控制系统(3)连接，所述X轴移动组件(22)、Y轴移动组件(23)与Z轴移动组件(24)均与控制系统(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述抓包组件(25)包括定位板(251)以及设置于定位板(251)上的夹爪(252)。

8.根据权利要求7所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述驱动器(4)包括安装于Z轴移动组件(24)上的驱动电机(41)，所述Z轴移动组件(24)的底端安装有安装座(7)，所述驱动电机(41)固定于安装座(7)上，所述定位板(251)通过连接筒(8)空转于安装座(7)上，所述驱动电机(41)的输出端设有齿轮三(42)，所述连接筒(8)上安装有齿轮四(81)，所述齿轮三(42)与齿轮四(81)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送带(12)上设置有栈板(9)。

10.根据权利要求9所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述码垛输送带(12)沿其输送方向的两侧上分别设置有进料阻挡气缸(121)与出料阻挡气缸(122)，所述进料阻挡气缸(121)用于将栈板(9)止停于抓取机构(2)处，所述出料阻挡气缸(122)用于将栈板(9)止停于码垛输送带(12)出料处。