[实用新型]一种用于菌棒包装的码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于菌棒包装的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括传输机构、抓取机构以及控制系统，传输机构包括进料输送带与码垛输送带，抓取机构包括定位架、设置于定位架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件移动端上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件以及设置于Z轴移动组件移动端的抓包组件，Z轴移动组件上设置有驱动器，X轴移动组件包括滑动轨、滑动于滑轨上的滑动座一、安装于滑动座一上的电机一、与电机一连接的齿轮一以及安装于滑动轨上的齿条一，齿轮一与齿条一相互啮合。本实用新型能够在较长的行程下快速移动，并调整码垛角度，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于菌棒包装的码垛装置。

背景技术

菌棒是一种食用菌实体，经过慢慢转色形成而长菇，通常为棒体。在生产后需要对其扎捆，扎捆后对各个扎捆包进行码垛，随后即可装箱包装。

现有技术中通常采用码垛机对菌棒包进行码垛包装，通过利用机械手抓取扎捆好的菌棒包，然后由传输机构带动机械手移动至所需要的位置处放置，以逐层进行码垛，其中传输机构通常利用丝杆传动或者气缸推动的方式。

但是丝杆传动的速度较慢，影响了码垛效率，而采用气缸推动的行程有限，不适宜较长行程的移动，导致码垛较为不便，且现有技术中的码垛机，机械手一般只能在X/Y/Z轴进行移动，无法进行转动，导致无法根据码垛需求调整菌棒包的角度，影响了码垛效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于菌棒包装的码垛装置，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于菌棒包装的码垛装置，包括传输机构、抓取机构以及控制系统，所述传输机构包括相互平行的进料输送带与码垛输送带，其特征在于，所述抓取机构包括安装于传输机构上方的定位架、设置于定位架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件移动端上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件以及设置于Z轴移动组件移动端的抓包组件，且所述Z轴移动组件上设置有用于驱动抓包组件转动的驱动器，所述X轴移动组件与Y轴移动组件的结构一致，所述X轴移动组件包括安装于定位架上的滑动轨、滑动于滑轨上的滑动座一、安装于滑动座一上的电机一、与电机一连接的齿轮一以及固定安装于滑动轨上的齿条一，所述齿轮一与齿条一相互啮合。

进一步设置：所述滑动轨设置有两个，且两所述滑动轨分别设置于定位架的两侧，所述滑动座一的两侧分别滑动于两个滑动轨上，所述Y轴移动组件对应于X轴移动组件的结构设置。

进一步设置：所述Z轴移动组件包括固定安装于Y轴移动组件移动端上的滑动座二、滑动于滑动座而上的滑台、固定设置于滑台一侧的齿条二、安装于Y轴移动组件移动端上的电机二以及与电机二连接的齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述滑台上设置有滑动于滑动座二内的导向轨。

进一步设置：所述导向轨对称设置于滑台的两侧，所述滑动座二一一对应于导向轨设置。

进一步设置：所述Y轴移动组件移动端的顶部与底部上均设置有与导向轨配合的滑动座二。

进一步设置：所述滑动轨与导向轨的两端均设置有限行板，所述限行板上安装有距离传感器，所述距离传感器与控制系统连接，所述X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件均与控制系统连接。

进一步设置：所述抓包组件包括定位板以及设置于定位板上的夹爪。

进一步设置：所述驱动器包括安装于Z轴移动组件上的驱动电机，所述Z轴移动组件的底端安装有安装座，所述驱动电机固定于安装座上，所述定位板通过连接筒空转与安装座上，所述驱动电机的输出端设有齿轮三，所述连接筒上安装有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四啮合。