[实用新型]一种门板胶条自动装配设备

权利要求书

1.一种门板胶条自动装配设备，其特征在于，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡紧置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。

2.根据权利要求1所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述胶条按压部包含可转动配置于所述机架的滚轮以及驱动所述滚轮相对转动以传输胶条的第一驱动件；所述滚轮的端面与胶条的一端面相适配，且胶条的另一端面与门板侧面的凹槽相适配，以相互对应卡接；所述胶条夹紧部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部分别套设有可相对靠近或远离的辊轮，所述辊轮可相对转动以配合所述胶条按压部传输胶条，且胶条沿长度方向固定置于所述滚轮端面以及两个所述辊轮之间。

3.根据权利要求2所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述气动夹爪具有三个，且间隔设置于所述滚轮同一侧的所述机架上，以沿胶条的长度方向夹取或传输胶条。

4.根据权利要求2所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述机架的长度方向一侧依次配置有所述胶条按压部、胶条夹紧部，且所述机架的另一侧对称配置有另一组所述胶条按压部、胶条夹紧部。

5.根据权利要求1所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述安装座连接至所述六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，还包括胶条放置台；所述胶条放置台上设有多个限位块，所述限位块均具有开口，用以相对卡紧固定胶条；且多个所述限位块沿直线方向呈行列式间隔分布，以沿胶条的长度直线方向相对铺平放置胶条且使得胶条呈U型绕设置于所述胶条放置台上；所述机械手带动所述胶条按压部以及所述胶条夹紧部移动至所述胶条放置台，沿胶条的起始端将胶条卡紧置于所述胶条按压部上，且所述胶条夹紧部沿直线方向相对夹取固定胶条，以抓取胶条与所述机械手同步移动。

7.根据权利要求6所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，还包括门板放置台，用以相对限位固定待装配胶条的门板；所述机械手移动至门板的侧面，带动位于所述胶条按压部的胶条抵接至门板侧面，所述胶条夹紧部相避让以配合所述胶条按压部转动传输胶条装配置于门板上。

8.根据权利要求7所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述门板放置台包含可升降的平台以及设置于所述平台侧面的限位组件，所述限位组件沿周向布设于门板的四个侧面，且均相对独立设置，以靠近抵接至门板，或相对远离门板以避让装配胶条的所述机器人。

9.根据权利要求8所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述限位组件均包含可相对滑动配置于所述平台一侧的滑板、驱动所述滑板沿垂直于门板侧面方向来回移动的第二驱动件以及配置于所述滑板上的第一限位件、第二限位件；所述第一限位件具有一推板，用以沿门板的侧面方向垂直抵接至门板；所述第二限位件包含沿上下方向移动以按压门板上端面的压板以及驱动所述压板升降移动的第三驱动件。

10.根据权利要求9所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，门板待装配胶条一侧面的所述限位组件相对远离门板侧面，以避让上胶条的所述机器人；门板其他侧面的所述限位组件相对靠近门板侧面，用以限位固定门板置于所述平台上，使得所述机器人平稳装配胶条。