[实用新型]一种门板胶条自动装配设备

说明书

本实用新型提供了一种门板胶条自动装配设备，涉及门板装配技术领域，包括机器人，机器人包含机械手以及配置于机械手的胶条夹装系统；胶条夹装系统包含机架、设置于机架的安装座以及配置于机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，胶条的起始端相对卡接置于胶条按压部上，且胶条按压部可相对转动传输以及按压胶条，将胶条按压装配置于门板的侧面；胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于平面上，或相避让以配合胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得胶条按压部将胶条装配至门板，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及门板装配技术领域，具体而言，涉及一种门板胶条自动装配设备。

背景技术

现阶段，门板的上胶条工序一般采用人工装配胶条。胶条的装配靠人工通过专用钳子塞入门板的凹槽中并手动压紧，需进行多次压紧，其装配效率较低，影响整个生产线的生产效率，也加大了劳动成本。且人工上胶条的难度较大，不容易将胶条精确的定位以及拉直卡接至门板侧面的凹槽内，影响门板的密封性等品质。

随着现代工业的发展中，自动化生产线代替了大部分的人工作业。针对门板的胶条装配工艺，通过移动小车将胶条运送到胶条装配线，然后再由人工逐次将胶条放置在门板的胶条装配工位上。上述的自动化生产线也仅能实现胶条在取放过程中的自动化作业，并未根本上解决门板在胶条的装配过程中的自动装配。人工装配胶条影响门板上胶条的效率和品质，且自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型公开了一种门板胶条自动装配设备，旨在改善现有门板人工上胶条所导致的装配精度和效率较低以及自动化程度低的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种门板胶条自动装配设备，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡接置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。

作为进一步改进，所述胶条按压部包含可转动配置于所述机架的滚轮以及驱动所述滚轮相对转动以传输胶条的第一驱动件；所述滚轮的端面与位于所述胶条放置台上的胶条的上端面相适配，且胶条的下端面与门板侧面的凹槽相适配，以相互对应卡接；所述胶条夹紧部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部分别套设有可相对靠近或远离的辊轮，所述辊轮可相对转动以配合所述胶条按压部传输胶条，且胶条沿长度方向固定置于所述滚轮端面以及两个所述辊轮之间。

作为进一步改进，所述气动夹爪具有三个，且间隔设置于所述滚轮同一侧的所述机架上，以沿胶条的长度方向夹取或传输胶条。

作为进一步改进，所述机架的长度方向一侧依次配置有所述胶条按压部、胶条夹紧部，且所述机架的另一侧对称配置有另一组所述胶条按压部、胶条夹紧部。

作为进一步改进，所述机械手为六轴机械手，所述安装座连接至所述六轴机械手。

作为进一步改进，本申请的门板胶条自动装配设备还包括胶条放置台；所述胶条放置台上设有多个限位块，所述限位块均具有开口，用以相对卡紧固定胶条；且多个所述限位块沿直线方向呈行列式分布，以沿胶条的长度直线方向相对铺平放置胶条且使得胶条呈U型绕设置于所述胶条放置台上；所述机械手带动所述胶条按压部以及所述胶条夹紧部移动至所述胶条放置台，沿胶条的起始端将胶条卡接至于所述胶条按压部上，且所述胶条夹紧部沿直线方向相对夹取固定胶条，以抓取胶条与所述机械手同步移动。