[实用新型]一种AGV二维码导航标识

权利要求书

1.一种AGV二维码导航标识，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车由壳体(1)、触摸屏(2)、警示灯(3)、障碍物传感器(4)、防撞块(5)、驱动轮(6)、万向轮(7)和启动开关(8)组成，所述触摸屏(2)固定安装于壳体(1)的上表面，所述警示灯(3)固定安装于壳体(1)的前端上表面处，所述障碍物传感器(4)固定安装于壳体(1)前进方向的一端端面处，所述防撞块(5)固定安装在壳体(1)前进方向上的前端，所述启动开关(8)分别控制所述驱动轮(6)和万向轮(7)对所述壳体(1)进行驱动和转向，两个所述驱动轮(6)和万向轮(7)均以壳体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，所述驱动轮(6)的外表面设置有便于安装装置，且便于安装装置包括有导轨(9)，所述导轨(9)的内壁与驱动轮(6)的外表面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述导轨(9)的内壁与万向轮(7)的外表面滚动连接，所述导轨(9)的内底壁固定连接有固定块(91)，所述导轨(9)的截面呈矩形形状，所述触摸屏(2)和警示灯(3)、障碍物传感器(4)、驱动轮(6)、壳体(1)均与启动开关(8)电性连接，所述驱动轮(6)的下表面与万向轮(7)的下表面处在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述固定块(91)的上表面分别开设有安装槽(92)和卡槽(93)，多个所述固定块(91)在导轨(9)的内侧面呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述安装槽(92)的内底壁固定连接有压力弹簧(94)，多个所述压力弹簧(94)在安装槽(92)的内底壁呈矩形阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述压力弹簧(94)的一端自由端固定连接有弹性压板(95)，所述弹性压板(95)的上表面设置有二维码标签(96)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述卡槽(93)的内壁卡接有透明卡块(97)，所述透明卡块(97)的上表面设置有序号标识板(98)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV二维码导航标识，其特征在于：所述序号标识板(98)的下表面与透明卡块(97)的上表面相适配，所述透明卡块(97)的正面固定连接有连接块(99)。